xavier内核怎样修改硬件watchdog复位timeout时间

要修改Xavier内核中硬件watchdog复位timeout时间，可以进行以下步骤：

1. 首先，需要在内核中对watchdog进行配置。在Xavier的内核中，可以使用watchdog_hardware_register()函数进行watchdog硬件的注册和初始化。在这个函数中，可以设置watchdog的超时时间，例如：

watchdog_hardware_register(&tegra_wdt_hw, NULL);
tegra_wdt_hw.timeout = 60; // 设置watchdog的超时时间为60秒

2. 然后，需要在内核中实现喂狗功能。可以使用watchdog_hardware_enable()函数启用watchdog，并在watchdog喂狗线程中定期喂狗。例如：

static void tegra_wdt_ping(unsigned long data)
{
    int timeout = tegra_wdt_hw.timeout / 2;
    watchdog_hardware_ping();
    mod_timer(&tegra_wdt_timer, jiffies + timeout * HZ);
}

static int tegra_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
{
    init_timer(&tegra_wdt_timer);
    tegra_wdt_timer.function = tegra_wdt_ping;
    tegra_wdt_timer.expires = jiffies + tegra_wdt_hw.timeout * HZ;
    add_timer(&tegra_wdt_timer);
    watchdog_hardware_enable();
    return 0;
}

在这个代码中，tegra_wdt_ping()函数为watchdog喂狗线程，通过mod_timer()函数定期喂狗，tegra_wdt_start()函数为watchdog启用函数，通过add_timer()函数启用watchdog，并启动喂狗线程。

3. 最后，重新编译并安装内核，使watchdog的配置生效。可以使用make命令编译内核，并使用make install命令安装内核。

需要注意的是，修改watchdog的复位timeout时间需要谨慎，过短的超时时间可能会导致系统频繁复位，而过长的超时时间则可能会延迟系统的响应时间。建议根据系统的实际情况进行合理的设置。