livox sdk通信
时间: 2023-11-09 10:08:03 浏览: 54
Livox SDK通信是指Livox激光雷达设备和外部系统之间的通信过程。Livox SDK提供了多种通信接口和数据格式,使得外部系统可以方便地与Livox设备进行通信并获取设备的数据。其中,Livox SDK提供的通信接口包括UDP和TCP两种方式,可以根据实际需求进行选择。同时,Livox SDK还提供了丰富的数据格式,例如点云数据、IMU数据、温度数据等,可以为外部系统提供全面的设备数据支持。
相关问题
livox sdk 如何设置回波模式
对于Livox SDK的回波模式设置,您可以通过以下步骤进行:
1. 打开Livox Viewer软件并连接Livox激光雷达设备。
2. 在软件中选择“设置”选项卡。
3. 在“设置”选项卡中,选择“雷达参数”选项。
4. 在“雷达参数”选项中,选择您要设置的激光雷达设备。
5. 在设备参数中,您可以找到“回波模式”选项,并选择您需要的回波模式。
请注意,Livox SDK的回波模式设置可能因设备型号和软件版本而异。建议您查阅Livox SDK的相关文档或联系Livox技术支持获取更详细的信息。
livox sdk在ubuntu20.04如何安装
在Ubuntu 20.04上安装 Livox SDK,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了以下依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libgl1-mesa-dev libpcap-dev libopencv-dev
```
2. 下载 Livox SDK 的最新版本。您可以在 Livox 官方网站(https://www.livoxtech.com/)上找到下载链接。
3. 解压下载的 SDK 压缩文件。
4. 进入解压后的 SDK 文件夹,找到其中的 `build.sh` 脚本文件。
5. 打开终端,并在终端中导航到 SDK 文件夹的路径。
6. 运行以下命令来执行 `build.sh` 脚本:
```
chmod +x build.sh
./build.sh
```
7. 等待编译过程完成。这可能需要一些时间,具体取决于您的系统性能和网络状况。
8. 编译完成后,您可以在 SDK 文件夹中找到生成的示例程序和库文件。
现在,Livox SDK已成功安装在Ubuntu 20.04上。您可以根据需要使用SDK来开发Livox设备相关的应用程序。
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