tx_queue_send在中断中的作用是啥
时间: 2023-12-11 16:05:11 浏览: 22
`tx_queue_send()` 函数用于将数据发送到 ThreadX 队列中。在中断服务例程 (ISR) 中,`tx_queue_send()` 函数可以用于将从中断处理函数中获取的数据发送到一个 ThreadX 队列中,以便在应用程序的线程中进一步处理。具体来说,`tx_queue_send()` 函数在向队列发送数据时,会将数据存储在队列的尾部,并将队列中的可用空间减少相应的大小。如果队列已满,则 `tx_queue_send()` 函数会一直等待,直到有可用的空间或者超时。需要注意的是,在 ISR 中使用 `tx_queue_send()` 函数时,应该使用 `tx_queue_send_from_isr()` 函数来替代,以确保数据的正确传输和线程的正确唤醒。
相关问题
#ifndef NRF_SDH_BLE_HVN_TX_QUEUE_SIZE #define NRF_SDH_BLE_HVN_TX_QUEUE_SIZE 64 #endif
这段代码是什么意思?
该段代码定义了一个名为NRF_SDH_BLE_HVN_TX_QUEUE_SIZE的宏,如果该宏未被定义过,则将其定义为64。这个宏的作用是设置Nordic Semiconductor的SoftDevice Handler库中一个名为HVN(Handle Value Notification)的传输队列的大小。该队列用于存储BLE GATT通知(notification)的数据包,以异步地发送这些数据包给远程设备。64是一个默认的队列大小,可以根据具体应用的需要进行修改。
C++中priority_queue是什么含义
在C++中,`priority_queue`是一个容器适配器,它提供了一种优先级队列的实现。优先级队列是一种特殊的队列,其中的元素按照一定的优先级进行排序,并且每次访问或删除元素时,都会返回具有最高优先级的元素。
`priority_queue`通常使用堆数据结构来实现,堆是一种完全二叉树,具有以下性质:
1. 对于最大堆(默认情况下),父节点的值大于或等于其子节点的值。
2. 对于最小堆,父节点的值小于或等于其子节点的值。
在C++中,`priority_queue`模板类提供了以下常用操作:
1. `push()`:将元素插入到优先级队列中。
2. `pop()`:删除优先级队列中具有最高优先级的元素。
3. `top()`:返回优先级队列中具有最高优先级的元素。
4. `empty()`:检查优先级队列是否为空。
5. `size()`:返回优先级队列中元素的数量。
需要注意的是,默认情况下,`priority_queue`以降序排列元素,即具有较大值的元素具有较高的优先级。如果需要使用自定义的排序规则,可以通过提供自定义比较函数来实现。