gy-91只有8个引脚
时间: 2023-07-18 14:51:32 浏览: 44
非常抱歉,我的回答有误。GY-91模块只有8个引脚,它们是:
1. VCC:供电正极,一般连接到3.3V或5V电源。
2. GND:供电负极,一般连接到GND。
3. SDA:I2C总线数据线,连接到主控制器的I2C数据线。
4. SCL:I2C总线时钟线,连接到主控制器的I2C时钟线。
5. XDA:MPU9250的I2C从机输出线,可用于连接其他从机设备。
6. XCL:MPU9250的I2C从机时钟线,可用于连接其他从机设备。
7. AD0:MPU9250的I2C地址选择引脚,通过拉高或拉低可以选择其I2C地址。
8. INT:MPU9250的中断输出引脚,可用于触发主控制器的中断处理程序。
非常感谢您的指正。如果您还有其他问题,欢迎随时提出。
相关问题
树莓派4b连接GY-91
好的,连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器到树莓派 4b 也需要一些硬件和软件的配置。以下是一个大致的步骤:
1. 首先,您需要将 GY-91 传感器连接到树莓派的 GPIO 引脚。根据您的传感器和树莓派的型号,连接方式可能会有所不同。通常来说,您需要将 VCC 引脚连接到树莓派的 3.3V 电源引脚,GND 引脚连接到树莓派的 GND 引脚,SCL 引脚连接到树莓派的 SCL 引脚,SDA 引脚连接到树莓派的 SDA 引脚。
2. 您还需要在树莓派上配置 I2C 接口,以便能够与传感器进行通信。您可以通过运行 `sudo raspi-config` 命令来打开配置界面,然后选择 "Interfacing Options" -> "I2C",启用 I2C 接口。
3. 安装必要的软件包和库。您可以通过运行以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y i2c-tools python-smbus
```
4. 您可以使用 Python 编写代码来读取传感器数据。以下是一个简单的 Python 脚本示例:
```python
import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x68
bus.write_byte_data(address, 0x6B, 0)
bus.write_byte_data(address, 0x1B, 0x18)
bus.write_byte_data(address, 0x1C, 0x08)
while True:
data = bus.read_i2c_block_data(address, 0x3B, 14)
accel_x = (data[0] << 8) | data[1]
accel_y = (data[2] << 8) | data[3]
accel_z = (data[4] << 8) | data[5]
gyro_x = (data[8] << 8) | data[9]
gyro_y = (data[10] << 8) | data[11]
gyro_z = (data[12] << 8) | data[13]
print("Accelerometer: ({},{},{})".format(accel_x, accel_y, accel_z))
print("Gyroscope: ({},{},{})".format(gyro_x, gyro_y, gyro_z))
time.sleep(1)
```
5. 运行 Python 脚本,您应该能够看到传感器的加速度计和陀螺仪数据。
希望这些步骤可以帮助您连接 GY-91 传感器到树莓派 4b 并读取数据。如果您遇到任何问题,可以在社区寻求帮助。
Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器(1)
好的,我会尽力回答你的问题。首先,感谢你对 Beaglebone Black 和 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器的关注。
要连接 Beaglebone Black 和 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器,你需要进行以下步骤:
1.连接硬件:将GY-91模块的VCC、GND分别连接到BeagleBone Black的3.3V、GND,将SDA、SCL分别连接到BeagleBone Black的I2C2_SCL、I2C2_SDA。
2.配置内核:在BeagleBone Black上启用I2C总线,并加载相应的内核模块。可以通过修改/boot/uEnv.txt文件来实现这一点。添加以下行:
cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=BB-I2C2
dtoverlay=i2c-sensor-overlay
3.安装和配置软件:使用以下命令安装I2C工具和Python库:
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y i2c-tools
sudo apt-get install -y python-smbus
sudo apt-get install -y python3-smbus
4.测试连接:使用以下命令检查I2C总线是否工作:
sudo i2cdetect -r -y 2
如果一切正常,你应该能够看到一个在0x68和0x77之间移动的数字。这表明你已经成功连接了MPU9250和BMP280传感器。
以上就是连接Beaglebone Black和GY-91 MPU9250+BMP280九轴传感器的简要说明。希望对你有所帮助。
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