stm32 gy-53-l1测距

GY-53-L1是一款基于激光测距原理的模块，可以实现远距离、高精度的测距。下面是使用STM32控制GY-53-L1进行测距的基本流程：

1. 配置STM32的GPIO口，将GY-53-L1的TXD和RXD引脚分别连接到STM32的UART的RX和TX引脚。

2. 配置STM32的UART串口通信，设置波特率、数据位、停止位等参数。

3. 发送测距指令给GY-53-L1模块。GY-53-L1模块接收到指令后，会发送激光信号并接收回波信号，并将距离数据通过UART串口发送给STM32。

4. 接收GY-53-L1模块发送的距离数据。根据GY-53-L1的通信协议，解析接收到的数据，并进行计算得出距离值。

5. 对距离值进行处理，比如进行单位转换、滤波等操作。

6. 将处理后的距离值输出到显示设备或其他外设上。

需要注意的是，GY-53-L1模块的工作电压为3.3V，而STM32的UART串口默认工作电平为5V，需要添加电平转换电路进行转换。同时，在使用GY-53-L1模块时，需要保证模块的光路畅通，避免测量误差。