HC-SR04测距显示源代码

以下是一段基于Arduino的HC-SR04测距显示源代码：

//定义Trig与Echo的针脚
#define trigPin 11
#define echoPin 12

//定义LCD显示屏的针脚
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 6, 5);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Trig为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); //Echo为输入模式
  lcd.begin(16, 2); //初始化LCD显示屏
  lcd.print("Distance:");
}

void loop() {
  long duration, cm; //定义测距时间和距离单位为厘米
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Trig置为低电平
  delayMicroseconds(2); //等待2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //Trig置为高电平
  delayMicroseconds(10); //等待10微秒
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Trig置为低电平
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //读取Echo脉冲时间
  cm = duration / 58; //计算距离，声速为 340m/s
  lcd.setCursor(0, 1); //设置光标位置为第二行第一列
  lcd.print(cm); //显示距离
  lcd.print(" cm"); //显示单位
  delay(100); //延时100毫秒
}

该代码使用了LiquidCrystal库来控制LCD显示屏，使用了pulseIn函数来读取Echo脉冲时间，并通过计算得到距离。在循环中，每100毫秒更新一次距离显示。在setup函数中，设置了Trig和Echo针脚的输入输出模式，并初始化了LCD显示屏。