stm32利用PWN实现呼吸灯的亮度变化函数部分

以下是一个基于STM32的PWM实现呼吸灯的亮度变化函数部分的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

// 定义PWM输出引脚
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_GPIO GPIOC

// 定义PWM通道
#define PWM_CHANNEL TIM_OCMode_PWM1

// 定义呼吸灯周期
#define BREATHE_PERIOD 1000

// 定义计数器初始值
#define COUNTER_INIT 0

// 定义计数器最大值
#define COUNTER_MAX 1000

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  // 使能AFIO时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 使能TIM3时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = BREATHE_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = PWM_CHANNEL;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = COUNTER_INIT;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

// 呼吸灯亮度变化函数
void Breathe_LED(void)
{
    static uint16_t counter = COUNTER_INIT;
    static uint8_t direction = 0;

    if (counter >= COUNTER_MAX) {
        direction = 1;
    } else if (counter <= COUNTER_INIT) {
        direction = 0;
    }

    if (direction == 0) {
        counter++;
    } else {
        counter--;
    }

    TIM_SetCompare1(TIM3, counter);
}

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while (1) {
        Breathe_LED();
    }
}

该函数使用了STM32的定时器和PWM输出来实现呼吸灯的亮度变化。在初始化函数中，我们使用了TIM3定时器和GPIOC的13号引脚作为PWM输出引脚。定时器的时钟频率为72MHz，预分频器为71，计数器最大值为999，因此定时器的周期为1ms，也就是呼吸灯的周期为1s。

在呼吸灯亮度变化函数中，我们使用了一个静态变量`counter`来记录当前PWM的占空比。`direction`变量用于记录占空比的变化方向，0表示占空比增加，1表示占空比减小。当占空比达到最大值或最小值时，我们需要改变占空比的变化方向。

最后，我们使用`TIM_SetCompare1()`函数来设置PWM的占空比，从而实现呼吸灯的亮度变化。函数中的`TIM3`和`TIM_OC1`分别表示使用的定时器和PWM通道。`counter`变量的值将被设置为PWM的占空比。