Arduino UNO做4自由度机械臂的代码

要使用Arduino UNO控制4自由度机械臂，您需要使用适当的电机和传感器，并编写相应的代码来控制机械臂的运动。以下是一个简单的示例代码，可以让您开始：

#include <Servo.h>
 
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
 
void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
  servo4.attach(12);
}
 
void loop() {
  //控制机械臂的每个关节角度
  servo1.write(90);
  servo2.write(45);
  servo3.write(135);
  servo4.write(60);
 
  delay(1000);
 
  servo1.write(0);
  servo2.write(90);
  servo3.write(45);
  servo4.write(180);
 
  delay(1000);
}

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的机械臂硬件和运动要求进行相应的修改。同时，您需要确保机械臂的每个关节的运动范围和安全性，以避免任何潜在的危险。