std::cout如何以hex显示字符串

时间: 2024-01-10 15:04:22 浏览: 150
的职业中,才能够获得更大的满足感和成就感。 (5)了解职业的如果要以十六进制格式显示字符串,可以使用 std::cout 流和循环遍历字符串的方式将每个字符真实情况,避免盲目跟从潮流。 在选择职业时,应该了解职业的真实的 ASCII 值以十六进制格式输出。例如: ``` std::string str = "Hello, world!"; for (const auto情况,避免盲目跟从潮流。只有在真正了解职业的优缺点后,才能& c : str) { std::cout << std::hex << static_cast<int>(c) << " "; } std::cout <<够做出正确的职业选择。 四、结论 本次调查结果显示,大学生的职业理想 std::endl; ``` 输出结果为:48 65 6c 6c 6f 2c 20 77 6f 72 6c 64 21 在循环中,使用 static_cast<int>(c) 将字符 c 转主要集中在公务员、互联网、教育、金融和医疗等行业。影响大学换为整数类型,再使用 std::hex 操纵符将其以十六进制格式输出。每个字符的十生职业选择的因素主要包括个人兴趣爱好、薪资待遇、工作稳定性、六进制值之间用空格隔开,最后使用 std::endl 换行。如果需要恢复为十进制个人能力、职业发展前景、社会影响力和工作环境等。大学生在职格式,则可以使用 std::dec 操纵符。
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std::string hex_string1 = "‭FFFFFFFFFFFFFFFB‬"; unsigned int hex_num1; std::stringstream ss1; ss1 << std::hex<< hex_string1; ss1 >> hex_num1; std::cout << hex_num1 << std::endl; std::string hex_string2 = "‭FFFFFFFFFFFFFFFB‬"; unsigned int hex_num2; std::stringstream ss2; ss2 << std::hex << hex_string2; ss2 >> hex_num2; std::cout << hex_num2 << std::endl;

这段代码的作用是将十六进制字符串转换为无符号整型数并输出。但是,代码中的十六进制字符串似乎存在问题,它包含了一个不可见的 Unicode 字符(U+202D)。因此,如果直接复制粘贴这段代码,可能会导致编译错误或运行时错误。 如果将十六进制字符串中的不可见字符去掉,代码可以正常运行。例如,以下是一个没有不可见字符的版本: ``` std::string hex_string1 = "FFFFFFFFFFFFFFFB"; unsigned int hex_num1; std::stringstream ss1; ss1 << std::hex << hex_string1; ss1 >> hex_num1; std::cout << hex_num1 << std::endl; std::string hex_string2 = "FFFFFFFFFFFFFFFB"; unsigned int hex_num2; std::stringstream ss2; ss2 << std::hex << hex_string2; ss2 >> hex_num2; std::cout << hex_num2 << std::endl; ``` 这段代码会输出两个相同的数值:18446744073709551611。

std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " ";改为用ROS发布

如果您想将该语句改为使用ROS发布消息的形式,可以使用`ros::Publisher`和`std_msgs::String`消息类型。具体实现可以参考下面的代码示例: ``` #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <sstream> // 定义ROS节点名称 const std::string NODE_NAME = "hex_publisher"; int main(int argc, char **argv) { // 初始化ROS节点 ros::init(argc, argv, NODE_NAME); ros::NodeHandle nh; // 创建ROS发布者 ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); // 发布循环 ros::Rate loop_rate(10); while (ros::ok()) { // 将buffer转换为16进制字符串 std::stringstream ss; for (int i = 0; i < buffer_size; i++) { ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } // 创建ROS消息 std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); // 发布ROS消息 pub.publish(msg); // 循环等待 ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } return 0; } ``` 在上述代码中,我们首先创建了一个名为`hex_values`的主题,用于发布16进制字符串。然后,我们将每个字节转换为16进制字符串,并将其存储在`std_msgs::String`类型的消息中。最后,我们使用ROS发布者将该消息发布到`hex_values`主题中。在循环中,我们使用`ros::spinOnce()`等待并处理所有传入的ROS消息,并使用`ros::Rate`控制发布速率。
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完善代码#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <sstream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp; int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("hex_values", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { byte[] dataBuffer; int[] hexArray; std::stringstream ss; // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[2048]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); dataBuffer = new byte[1024]; hexArray = new int[1024]; for(int i = 0; i < n; i++) { hexArray[i] = dataBuffer[i].Tostring("X2"); } /*for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制ROS发布 ss << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; // 16进制打印到屏幕 std::cout <<std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; }*/ std::cout << std::endl; std_msgs::String msg; msg.data = ss.str(); read_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

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