FMCW雷达测距matlab

FMCW雷达是一种常见的测距雷达，它通过发射一段频率不断变化的信号，然后通过接收回波信号的时间差，来计算目标物体与雷达的距离。下面是一个基于Matlab的简单的FMCW雷达测距示例：

1. 生成FMCW信号

首先，需要生成一个频率不断变化的信号。可以使用Matlab的`chirp`函数来实现。

fs = 44100; % 采样率
t = 0:1/fs:2; % 采样时间
f0 = 1000; % 起始频率
f1 = 2000; % 终止频率
s = chirp(t, f0, t(end), f1);

这里生成了一个从1000Hz到2000Hz的线性调频信号。

2. 模拟目标回波

接下来，需要模拟一个目标物体回波的信号。这里使用一个简单的正弦波来模拟。

target_dist = 10; % 目标物体与雷达的距离
target_fs = fs/10; % 目标信号的采样率，这里设为原采样率的1/10
target_t = 0:1/target_fs:2; % 目标信号的采样时间
target_f = f0 + (f1-f0)*target_dist/1500; % 目标回波信号的频率
target_s = sin(2*pi*target_f*target_t);

这里假设目标距离为10米，然后通过计算得到目标回波信号的频率。

3. 发射和接收信号

接下来，将发射信号和目标回波信号加起来，模拟发射和接收信号。

tx_s = s + zeros(size(target_s)); % 发射信号
rx_s = s + target_s; % 接收信号

这里假设发射和接收信号的时间是一样的，因此发射信号和目标回波信号的时间也是一样的。

4. 计算距离

最后，通过计算接收信号和发射信号之间的时间差，来计算目标物体与雷达的距离。

c = 3e8; % 光速
f = (f0+f1)/2; % 中心频率
T = t(2)-t(1); % 采样时间间隔
d = c/2*(target_fs/f)*(rx_s./tx_s); % 距离

这里使用了FMCW雷达的基本原理来计算距离。最后得到的`d`就是目标物体与雷达的距离。