fmcw雷达测距matlab代码

以下一个简单的FMCW雷达测距Matlab代码实现：

首先，定义一些常数和变量：

c = 3e8; % 光速
fs = 100e3; % 采样频率
T = 10e-3; % 脉冲时间
fstart = 77e9; % 起始频率
fstop = 77e9 + 400e6; % 终止频率
bw = fstop - fstart; % 频宽
range_max = 200; % 最大可探测距离
N = round(T * fs); % 脉冲采样点数

接下来，生成一个发射信号并进行调制：

t = linspace(0, T, N);
f = linspace(fstart, fstop, N);
s = exp(1j * 2 * pi * cumsum(f) / fs);

然后，生成一个回波信号，使用高斯白噪声模拟噪声：

range = linspace(0, range_max, N);
delay = 2 * range / c;
s_delay = exp(1j * 2 * pi * f' * delay);
noise = randn(N, 1) + 1j * randn(N, 1);
x = s_delay .* s + noise;

接下来，使用FFT计算回波信号的频谱：

X = fft(x);
f_axis = linspace(-fs/2, fs/2, N);

最后，根据频谱计算距离：

[~, idx] = max(abs(X));
range_est = range(idx);

完整代码如下：

c = 3e8; % 光速
fs = 100e3; % 采样频率
T = 10e-3; % 脉冲时间
fstart = 77e9; % 起始频率
fstop = 77e9 + 400e6; % 终止频率
bw = fstop - fstart; % 频宽
range_max = 200; % 最大可探测距离
N = round(T * fs); % 脉冲采样点数

t = linspace(0, T, N);
f = linspace(fstart, fstop, N);
s = exp(1j * 2 * pi * cumsum(f) / fs);

range = linspace(0, range_max, N);
delay = 2 * range / c;
s_delay = exp(1j * 2 * pi * f' * delay);
noise = randn(N, 1) + 1j * randn(N, 1);
x = s_delay .* s + noise;

X = fft(x);
f_axis = linspace(-fs/2, fs/2, N);

[~, idx] = max(abs(X));
range_est = range(idx);