osMutexAcquire

osMutexAcquire函数是一个实时操作系统中用于获取互斥锁的函数。其函数原型如下：

osStatus_t osMutexAcquire(osMutexId_t mutex_id, uint32_t timeout);

该函数接受两个参数，分别为互斥锁的ID和等待互斥锁的超时时间。如果互斥锁当前可用，则该函数会立即获取互斥锁并返回osOK；如果互斥锁当前不可用，则该函数会等待互斥锁变为可用，直到超时或者获取到互斥锁为止。如果等待超时，则函数会返回osErrorTimeout。

下面是一个示例实现，参考FreeRTOS操作系统中的实现：

osStatus_t osMutexAcquire(osMutexId_t mutex_id, uint32_t timeout) {
    if (xSemaphoreTake(mutex_id, pdMS_TO_TICKS(timeout)) == pdTRUE) {
        return osOK;
    } else {
        return osErrorTimeout;
    }
}

在这个示例实现中，osMutexAcquire函数是获取互斥锁的函数，它调用了FreeRTOS操作系统中的xSemaphoreTake函数进行获取。如果获取成功，即互斥锁被成功获取，则返回osOK；如果获取失败，即超时或者其他原因无法获取互斥锁，则返回osErrorTimeout。

xSemaphoreTake函数内部会调用FreeRTOS操作系统的vTaskSuspend函数，将当前线程挂起，直到互斥锁变为可用。如果超时，则线程将被重新唤醒，并返回osErrorTimeout。如果timeout为osWaitForever，则线程将一直等待，直到互斥锁变为可用。