用Audino软件编程,让Audino小车走数字8
时间: 2024-05-10 19:18:09 浏览: 10
假设你的Arduino小车有两个电机,可以通过PWM信号控制电机的速度和方向。下面是一个简单的代码示例,可以让小车沿着数字 8 轨迹行驶。
```C++
// 定义电机引脚
int leftMotor1 = 2;
int leftMotor2 = 3;
int leftMotorPWM = 5;
int rightMotor1 = 4;
int rightMotor2 = 7;
int rightMotorPWM = 6;
void setup() {
// 初始化电机引脚
pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPWM, OUTPUT);
pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPWM, OUTPUT);
}
void loop() {
// 向前走一段时间
forward(1000);
// 向右拐一段时间
right(500);
// 向前走一段时间
forward(1000);
// 向左拐一段时间
left(500);
// 向前走一段时间
forward(1000);
// 结束
stop();
}
// 向前走
void forward(int duration) {
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
analogWrite(leftMotorPWM, 200);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);
analogWrite(rightMotorPWM, 200);
delay(duration);
}
// 向后走
void backward(int duration) {
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
analogWrite(leftMotorPWM, 200);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
analogWrite(rightMotorPWM, 200);
delay(duration);
}
// 向左拐
void left(int duration) {
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
analogWrite(leftMotorPWM, 200);
digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);
analogWrite(rightMotorPWM, 200);
delay(duration);
}
// 向右拐
void right(int duration) {
digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
analogWrite(leftMotorPWM, 200);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
analogWrite(rightMotorPWM, 200);
delay(duration);
}
// 停止
void stop() {
digitalWrite(leftMotor1, LOW);
digitalWrite(leftMotor2, LOW);
analogWrite(leftMotorPWM, 0);
digitalWrite(rightMotor1, LOW);
digitalWrite(rightMotor2, LOW);
analogWrite(rightMotorPWM, 0);
}
```
该代码定义了六个引脚,分别连接到电机的正负极和PWM输入。`setup`函数初始化了这些引脚,并且定义了四个运动函数:前进、后退、左转、右转。每个运动函数都控制两个电机的运动,通过改变PWM信号的大小来改变电机的速度。在`loop`函数中,我们按照数字 8 的轨迹依次调用这些运动函数,并在每个运动函数执行后延迟一段时间。最后,我们调用`stop`函数停止小车的运动。
注意,这只是一个简单的示例代码,实际情况下你可能需要根据你的具体硬件设备和电机控制方式来进行相应的修改。
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