nrf52832怎么配置gpiote中单
时间: 2023-06-24 10:08:31 浏览: 72
个输入管脚的中断?
要配置nrf52832的gpiote中断,需要进行以下步骤:
1. 配置GPIO管脚为输入模式,并使能中断:使用nrf_gpio_cfg_input()函数配置要使用的GPIO管脚为输入模式,并使用nrf_gpio_pin_write()函数使能中断。
2. 配置gpiote中断:使用nrf_gpiote_event_configure()函数配置要使用的gpiote中断,并指定触发模式和事件ID。
3. 配置NVIC中断优先级:使用NRF_IRQ_PRIORITY_SET()函数配置NVIC中断优先级。
4. 编写中断处理函数:在中断处理函数中处理相应的事件。
以下是示例代码:
```c
// 配置GPIO管脚为输入模式,并使能中断
nrf_gpio_cfg_input(GPIO_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP); // 配置管脚为上拉输入
nrf_gpio_pin_write(GPIO_PIN, 1); // 使能中断
// 配置gpiote中断
nrf_gpiote_event_configure(EVENT_ID, GPIO_PIN, NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE); // 配置中断事件,触发模式为边沿触发
nrf_gpiote_int_enable(NRF_GPIOTE_INT_IN_EVENT_MASK); // 使能中断
// 配置NVIC中断优先级
NRF_IRQ_PRIORITY_SET(GPIOTE_IRQn, NRF_APP_PRIORITY_LOW);
// 中断处理函数
void GPIOTE_IRQHandler(void)
{
if(nrf_gpiote_event_is_set(EVENT_ID)) // 判断是否是指定的中断事件
{
nrf_gpiote_event_clear(EVENT_ID); // 清除中断事件
// 处理相应的事件
}
}
```
其中,GPIO_PIN为要使用的GPIO管脚号,EVENT_ID为要使用的gpiote事件ID,NRF_APP_PRIORITY_LOW为中断优先级,GPIOTE_IRQn为中断号。