type object argument after ** must be amapping

这个错误通常发生在使用了双星号（**）进行参数传递时，传递的参数不是一个字典或映射类型的对象。双星号的作用是将一个字典拆分成多个关键字参数传递给函数，如果传递的不是字典，则会报错。

比如以下代码会报错：

def my_func(**kwargs):
    print(kwargs)

my_func(1, 2, 3)

正确的用法应该是传递一个字典类型的参数：

my_dict = {'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}
my_func(**my_dict)

或者直接传递关键字参数：

my_func(a=1, b=2, c=3)

相关问题

TypeError: ABCMeta object argument after ** must be a mapping, not str

这个错误通常是因为在调用函数时，使用了错误的参数类型。在 Python 中，双星号 `**` 表示参数是一个字典（即键值对），而不是一个字符串。

例如，如果你有一个函数 `test_func()`，它期望一个字典作为参数，但你将一个字符串作为参数传递给它，就会出现这个错误。

以下是一个简单的示例，展示了这个错误的情况：

def test_func(**kwargs):
    print(kwargs)

test_func('name': 'John', 'age': 30)

输出：

TypeError: keywords must be strings

解决这个问题的方法是将参数转换为一个字典，可以使用花括号 `{}` 来创建一个字典，并将键值对作为参数传递给它。

以下是一个示例，演示如何使用字典作为参数来调用 `test_func()` 函数：

def test_func(**kwargs):
    print(kwargs)

test_func({'name': 'John', 'age': 30})

输出：

{'name': 'John', 'age': 30}

如果你需要将一个字符串转换为一个字典，可以使用 `json.loads()` 函数或 `eval()` 函数。

例如，如果你有一个字符串 `params_str`，它表示一个字典，你可以使用以下方法将它转换为字典并传递给函数：

import json

params_dict = json.loads(params_str)
test_func(**params_dict)

或者，如果你确定字符串是安全的，并且只包含字典字面值，你可以使用 `eval()` 函数：

params_dict = eval(params_str)
test_func(**params_dict)

但是请注意，使用 `eval()` 函数有一定的风险，因为它可以执行任意代码，而不仅仅是字典字面值。

class `Det3DDataPreprocessor` in mmdet3d/models/data_preprocessors/data_preprocessor.py: type object argument after ** must be a mapping, not NoneType

这个错误通常是因为在函数调用时，使用了NoneType作为关键字参数的值。请检查你的代码，看看在哪个函数调用中使用了NoneType作为参数的值。你可以使用调试器逐步执行代码，以确定导致该错误的具体位置。另外，你还可以检查函数定义，确保所有参数都有默认值，并确认你没有在函数调用中传递过多或过少的参数。