halcon视觉例子程序

以下是一个简单的Halcon视觉例子程序，用于检测并识别圆形：

* 初始化
open_window(0,0,512,512,'','',"")		* 打开显示窗口
dev_set_draw('margin')					* 设置边距
dev_set_color('red')					* 设置颜色
dev_set_line_width(2.0)					* 设置线宽

* 读取图像
read_image(Image,'circle.png')			* 读取图像

* 预处理图像
gray_image(Image,GrayImage)				* 转换为灰度图像
gauss_filter(GrayImage,Filtered,3)		* 高斯滤波
dyn_threshold(Filtered,Region,20,70)	* 动态阈值分割

* 检测圆形
connection(Region,ConnectedRegions)		* 连通区域分割
select_shape(ConnectedRegions,SelectedRegions,'circularity','and',0.5,1)	* 选择圆形
gen_circle_contour_xld(Circle,Row,Column,Radius,0,6.28318,'positive',1.0)	* 生成理想圆形

* 显示结果
dev_display(Filtered)					* 显示原图
dev_display(SelectedRegions)			* 显示检测到的圆形
dev_display(Circle)						* 显示理想圆形

该程序使用了Halcon的一些常见操作，包括读取图像、灰度化、滤波、分割、选择形状、生成理想形状和显示结果。可以根据实际需求进行修改和扩展。