stm32f407设计密码锁数码管矩阵按键输入四个密码，若密码正确控制舵机转动的代码

好的，针对您的需求，我给出以下代码实现：

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "keypad.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "servo.h"

// 定义密码
const uint8_t password[4] = {1, 2, 3, 4};

int main()
{
    uint8_t input[4] = {0};                  // 用于存储输入的密码
    uint8_t input_index = 0;                 // 当前输入密码的下标
    uint8_t password_correct = 0;            // 密码是否正确
    uint8_t i = 0;                           // 循环计数器

    // 初始化各个模块
    Delay_Init();
    Keypad_Init();
    LED_Init();
    LCD_Init();
    Servo_Init();

    // 主循环
    while (1) {
        // 获取键值
        uint8_t key = Keypad_Scan();

        // 判断是否按下按键
        if (key != KEY_NONE) {
            // 显示当前输入的密码
            LCD_ShowNum(0, 0, input[0], 1);
            LCD_ShowNum(1, 0, input[1], 1);
            LCD_ShowNum(2, 0, input[2], 1);
            LCD_ShowNum(3, 0, input[3], 1);

            // 存储输入的密码
            input[input_index++] = key;

            // 判断密码是否输入完毕
            if (input_index == 4) {
                // 检查密码是否正确
                password_correct = 1;
                for (i = 0; i < 4; i++) {
                    if (input[i] != password[i]) {
                        password_correct = 0;
                        break;
                    }
                }

                // 显示密码是否正确
                if (password_correct) {
                    LCD_ShowString(0, 1, "Password Correct");
                    LED_On(LED0);

                    // 转动舵机
                    Servo_SetAngle(90);
                    Delay_ms(1000);
                    Servo_SetAngle(0);
                } else {
                    LCD_ShowString(0, 1, "Password Incorrect");
                    LED_On(LED1);
                }

                // 清空输入的密码
                input_index = 0;
                for (i = 0; i < 4; i++) {
                    input[i] = 0;
                }

                // 延时清除提示信息
                Delay_ms(1000);
                LCD_Clear();
                LED_Off(LED0 | LED1);
            }
        }
    }
}

这段代码实现了一个基于数码管矩阵按键、LED指示灯、LCD显示屏、舵机的密码锁设计。程序中定义了一个4位密码，用户通过数码管矩阵按键输入4位密码。当输入完毕后，程序会比较输入的密码和预设的密码是否一致，如果一致，则控制舵机转动；如果不一致，则提示密码错误。具体的实现过程可以参考代码注释。