如何在windows系统中按照基于matlab的gtsam4.0.1库

在Windows系统上安装MATLAB GTSAM (Google Robotics Toolbox for SLAM) 4.0.1库的步骤通常如下：

1. **下载并安装MATLAB**: 首先，你需要确保已经安装了最新版本的MATLAB。如果没有，可以从MathWorks官网下载并安装。

2. **访问GTSAM仓库**: 访问GTSAM GitHub仓库 https://github.com/borglab/gtsam ，找到4.0.1版本的zip文件或者克隆仓库到本地。

3. **解压和导入库**: 将下载的GTSAM zip包解压到你喜欢的位置。然后，在MATLAB命令窗口中，通过`addpath`命令将库目录添加到搜索路径，例如：

   addpath('path_to_gtsam_4_0_1');

4. **安装依赖**: 确保已经安装了必要的构建工具如Git, CMake, 和VS编译器等。对于C++开发，你可能还需要设置环境变量，比如MSYS2或MinGW。

5. **构建GTSAM**: 进入GTSAM源码目录，创建一个新的工作区，并配置CMake:

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

接着，编译GTSAM:

   mingw32-make
   mingw32-make install

6. **测试安装**: 完成编译后，你可以尝试运行GTSAM提供的示例或者教程来验证是否成功安装。