OpenCVSharp 模板匹配亚像素代码

以下是使用 OpenCVSharp 进行模板匹配并获取亚像素级匹配位置的示例代码：

using System;
using System.Drawing;
using OpenCvSharp;

public class TemplateMatchingExample
{
    public static void Main()
    {
        // 读取模板和原始图像
        Mat template = Cv2.ImRead("template.png", ImreadModes.GrayScale);
        Mat image = Cv2.ImRead("image.png");

        // 进行模板匹配
        Mat result = new Mat();
        Cv2.MatchTemplate(image, template, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);

        // 获取最大匹配位置
        double minVal, maxVal;
        Point minLoc, maxLoc;
        Cv2.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

        // 获取亚像素级匹配位置
        Mat subImage = image.SubMat(new Rect(maxLoc.X, maxLoc.Y, template.Cols, template.Rows));
        Cv2.MatchTemplate(subImage, template, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);
        Point2f[] corners = Cv2.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc, new Mat());
        PointF matchLoc = new PointF(maxLoc.X + corners[0].X, maxLoc.Y + corners[0].Y);

        // 绘制匹配位置
        Cv2.Rectangle(image, new Rect((int)matchLoc.X, (int)matchLoc.Y, template.Cols, template.Rows), Scalar.Red, 2);

        // 显示结果
        Cv2.ImShow("Result", image);
        Cv2.WaitKey(0);
    }
}

其中，`template.png` 和 `image.png` 分别是模板图像和原始图像。模板匹配使用的算法是 `TemplateMatchModes.CCoeffNormed`，这是一种基于归一化互相关的方法。然后使用 `MinMaxLoc` 函数获取最大匹配位置，并在原始图像上绘制矩形框。最后，使用 `SubMat` 函数提取出亚像素级匹配区域，并再次进行模板匹配，以获取亚像素级匹配位置。