请用普通单片机C语言编写，不能用Arduino

好的，以下是用普通单片机C语言编写的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 定义串口通信相关的寄存器地址
#define USART_SR   (*((volatile unsigned int*)0x40013800))
#define USART_DR   (*((volatile unsigned int*)0x40013804))
#define USART_BRR  (*((volatile unsigned int*)0x40013808))
#define USART_CR1  (*((volatile unsigned int*)0x4001380C))
#define USART_CR2  (*((volatile unsigned int*)0x40013810))

// 定义串口波特率
#define BAUDRATE   9600

// 初始化串口
void USART_Init(void)
{
  // 使能USART1时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
  
  // 配置USART1的TX引脚
  GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9; // 复位CNF9位
  GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1; // 选择复用推挽输出
  GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9; // 选择输出模式为50MHz
  
  // 配置USART1的RX引脚
  GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10; // 复位CNF10位
  GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0; // 选择上拉输入
  GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10; // 选择输入模式为浮空输入
  
  // 配置波特率
  USART_BRR = SystemCoreClock / BAUDRATE;
  
  // 使能USART1
  USART_CR1 |= USART_CR1_UE;
  // 使能TX和RX
  USART_CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;
}

// 发送一个字符
void USART_SendChar(char c)
{
  while ((USART_SR & USART_SR_TXE) == 0) {}
  USART_DR = c;
}

// 发送一个字符串
void USART_SendString(char* str)
{
  while (*str)
  {
    USART_SendChar(*str++);
  }
}

// 接收一个字符
char USART_ReceiveChar(void)
{
  while ((USART_SR & USART_SR_RXNE) == 0) {}
  return USART_DR;
}

// 接收一个字符串
void USART_ReceiveString(char* str)
{
  char c;
  do
  {
    c = USART_ReceiveChar();
    *str++ = c;
  } while (c != '\n');
}

int main()
{
  char receive_buf[256];
  
  // 初始化串口
  USART_Init();
  
  while (1)
  {
    // 接收串口数据
    USART_ReceiveString(receive_buf);
    
    // 处理接收到的数据
    if (strcmp(receive_buf, "hello\n") == 0)
    {
      // 发送回复数据
      USART_SendString("world\n");
    }
  }
  
  return 0;
}

上面的代码示例使用了STM32单片机的串口通信功能，通过USART1口进行发送和接收数据。在main函数中，程序会循环接收串口数据，并根据接收到的数据进行相应的处理和回复。其中，strcmp函数用于比较接收到的数据是否为“hello\n”，如果是则发送回复数据“world\n”到串口。