esp32 xQueueReceiveFromISR

`xQueueReceiveFromISR` 是一个 FreeRTOS API，用于在中断服务例程（ISR）中接收消息队列中的数据。它与 `xQueueReceive` 的作用类似，但是它可以安全地从 ISR 中执行。

函数原型如下：

BaseType_t xQueueReceiveFromISR( QueueHandle_t xQueue,
                                  void *pvBuffer,
                                  BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );

其中，参数含义如下：

- `xQueue`：要接收数据的消息队列句柄。
- `pvBuffer`：指向接收缓冲区的指针，即接收到的数据将被存储在该缓冲区中。
- `pxHigherPriorityTaskWoken`：一个指向 BaseType_t 类型变量的指针，用于指示是否唤醒了比当前任务优先级更高的任务。如果传入的指针不为 NULL，且在调用 `xQueueReceiveFromISR` 后确实唤醒了更高优先级的任务，则该变量将被设置为 pdTRUE，否则为 pdFALSE。

需要注意的是，在 ISR 中调用 `xQueueReceiveFromISR` 函数时，必须将 `pxHigherPriorityTaskWoken` 参数初始化为 pdFALSE。此外，由于 ISR 中不能阻塞，因此如果消息队列中没有可用的数据，则 `xQueueReceiveFromISR` 函数会立即返回 pdFALSE。