esp32 hc14

ESP32 HC14是一款基于ESP32芯片的无线模块，它集成了WiFi和蓝牙功能，可以实现无线通信和连接。ESP32 HC14具有以下特点：

1. 强大的处理能力：ESP32芯片采用双核Tensilica LX6处理器，主频高达240MHz，具备较强的计算和处理能力。

2. 丰富的外设接口：ESP32 HC14模块提供了多种外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等，方便与其他设备进行通信和连接。

3. WiFi功能：ESP32 HC14支持802.11 b/g/n协议，可以实现无线网络连接和数据传输，适用于物联网、智能家居等应用场景。

4. 蓝牙功能：ESP32 HC14支持蓝牙4.2和蓝牙5.0协议，可以实现与其他蓝牙设备的通信和连接，适用于蓝牙音频、蓝牙控制等应用场景。

5. 低功耗设计：ESP32 HC14采用了低功耗设计，支持深度睡眠模式，可以有效延长电池寿命。

6. 开发环境友好：ESP32 HC14可以使用Arduino IDE进行开发，也支持使用ESP-IDF进行底层开发，开发门槛较低。

相关问题

esp32超声波避障小车

ESP32超声波避障小车是一种基于ESP32开发板的智能小车，它通过超声波传感器来检测前方的障碍物，并根据检测结果进行相应的避障动作。以下是对ESP32超声波避障小车的介绍：

1. 硬件组成：ESP32超声波避障小车通常由以下硬件组成：
- ESP32开发板：作为主控制器，负责接收和处理传感器数据，并控制电机驱动模块。
- 超声波传感器：用于测量与障碍物的距离，通常使用HC-SR04等型号。
- 电机驱动模块：用于控制小车的电机，使其能够前进、后退、转向等。
- 电源模块：提供电力供应给ESP32和电机。

2. 工作原理：ESP32超声波避障小车的工作原理如下：
- 超声波传感器发射一束超声波，并接收反射回来的信号。
- 通过计算发射和接收之间的时间差，可以得到与障碍物的距离。
- ESP32接收到距离数据后，根据设定的阈值判断是否有障碍物。
- 如果检测到障碍物，ESP32会发送指令给电机驱动模块，控制小车进行相应的避障动作。

3. 功能特点：ESP32超声波避障小车具有以下功能特点：
- 灵敏度高：超声波传感器可以精确测量与障碍物的距离。
- 实时性强：ESP32可以快速接收和处理传感器数据，实现实时的避障控制。
- 灵活性强：可以根据需求进行编程，实现不同的避障策略和动作。

esp32 与arduino蓝牙通讯

ESP32和Arduino之间的蓝牙通信可以通过使用ESP32作为蓝牙服务器和Arduino作为蓝牙客户端来实现。以下是一个简单的例子，演示了如何在ESP32和Arduino之间进行蓝牙通信：

1. 首先，需要在ESP32上启用蓝牙服务器功能。可以使用Arduino IDE和ESP32的BLE库来实现。以下是一个简单的代码片段，演示了如何在ESP32上启用蓝牙服务器功能：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLEServer* pServer = NULL;
BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;
uint8_t txValue = 0;

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  BLEDevice::init("ESP32_BLE_Server");
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
                    );

  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  pService->start();

  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(pService->getUUID());
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Waiting for a client connection to notify...");
}

void loop() {
  if (deviceConnected) {
    pCharacteristic->setValue(&txValue, 1);
    pCharacteristic->notify();
    txValue++;
    delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
  }

  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
    delay(500); // give the bluetooth stack the chance to get things ready
    pServer->startAdvertising(); // restart advertising
    Serial.println("start advertising");
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }

  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
    // do stuff here on connecting
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }
}

2. 接下来，需要在Arduino上编写蓝牙客户端代码。以下是一个简单的代码片段，演示了如何在Arduino上连接到ESP32的蓝牙服务器并发送数据：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    Serial.write(BTSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    BTSerial.write(Serial.read());
  }
}

在这个例子中，Arduino使用SoftwareSerial库将数据发送到ESP32的蓝牙服务器。可以使用Serial Monitor来查看从ESP32返回的数据。