micropython on ESP32 红外测距代码

好的，这是一个基于Micropython的ESP32红外测距代码示例，需要使用HC-SR04超声波测距模块：

import machine
import time

# 设置超声波测距模块引脚
trig_pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
echo_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)

while True:
    # 发送超声波信号
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)

    # 接收超声波信号
    while echo_pin.value() == 0:
        pass
    t1 = time.ticks_us()

    while echo_pin.value() == 1:
        pass
    t2 = time.ticks_us()

    # 计算距离
    distance = (t2 - t1) * 0.034 / 2

    print("距离为：{} cm".format(distance))
    time.sleep(1)

在上面的代码中，我们首先通过`machine.Pin`将ESP32的引脚`12`和`14`分别配置为输出和输入模式，用于控制HC-SR04模块的触发信号和接收回波信号。然后在一个无限循环中，我们发送超声波信号并记录发送和接收的时间戳，并通过简单的计算得到距离，最后打印出来。通过`time.sleep()`方法延时一段时间，避免重复执行。