micropython on ESP32 测距代码

以下是基于ESP32和超声波模块的Micropython测距代码：

import time
from machine import Pin

# 设置引脚
trigger = Pin(5, Pin.OUT)
echo = Pin(4, Pin.IN)

# 触发超声波测距
def distance():
    # 发送10us的高电平信号
    trigger.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trigger.value(0)

    # 监听回声信号并计算距离
    t = time.ticks_us()
    while echo.value() == 0:
        pass
    pulse_start = time.ticks_us()

    while echo.value() == 1:
        pass
    pulse_end = time.ticks_us()

    # 计算距离
    duration = time.ticks_diff(pulse_end, pulse_start)
    distance = duration / 58

    return distance

# 循环测量距离
while True:
    dist = distance()
    print("Distance:", dist, "cm")
    time.sleep(1)

在上述代码中，我们使用Pin类设置了超声波模块的引脚（trigger引脚为输出，echo引脚为输入）。然后，我们定义了一个名为distance的函数，该函数触发超声波发送10微秒的高电平信号，并在echo引脚监听回声信号以计算距离。最后，我们使用一个while循环来循环测量距离，并将距离打印到控制台上。