micropython on ESP32 红外测距代码

下面是使用MicroPython在ESP32上进行红外测距的示例代码：

import machine
import time

# 定义引脚
ir_led = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)  # 发射红外线的引脚
ir_receiver = machine.Pin(5, machine.Pin.IN)  # 接收红外线的引脚

# 发射红外线时长
IR_DURATION = 50

# 发射红外线的函数
def send_ir():
    ir_led.on()
    time.sleep_us(IR_DURATION)
    ir_led.off()
    time.sleep_us(IR_DURATION)

# 等待接收到红外线的函数
def wait_ir():
    start_time = time.ticks_us()
    while not ir_receiver.value():
        if time.ticks_diff(time.ticks_us(), start_time) > 100000:
            return None
    start_time = time.ticks_us()
    while ir_receiver.value():
        if time.ticks_diff(time.ticks_us(), start_time) > 100000:
            return None
    return time.ticks_diff(time.ticks_us(), start_time)

# 循环测距
while True:
    send_ir()
    distance = wait_ir()
    if distance:
        print("Distance: ", distance * 0.017)  # 将微秒转换为毫米
    time.sleep(1)  # 等待1秒后再进行下一次测距

该代码使用ESP32的GPIO引脚控制红外LED发射红外线，然后等待红外线反射回来并使用GPIO引脚检测接收到的信号，最后将时间差转换为距离。注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要进行更多的优化和调整。