利用keil5添加库文件OpenCV写出视觉识别代码

在Keil5中添加OpenCV库文件的步骤如下：

1. 下载OpenCV库文件，并解压到本地目录中。
2. 打开Keil5软件，创建新项目。
3. 在项目管理器中，右键点击“Group”或“Source Group”并选择“Add Existing Files to Group”。
4. 在弹出的文件选择框中，选择解压后的OpenCV库文件中的头文件和源文件，将它们添加到项目中。
5. 在项目管理器中，右键点击项目名称并选择“Options for Target”。
6. 在弹出的“Options for Target”窗口中，选择“C/C++”选项卡，并在“Include Paths”中添加OpenCV头文件所在的路径。
7. 选择“Linker”选项卡，并在“Libraries”中添加OpenCV库文件所在的路径和库文件名。
8. 在代码中调用OpenCV库函数实现图像采集、图像处理、特征识别等功能。

以下是一个简单的基于OpenCV的视觉识别代码示例，用于实现图像二值化处理：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
using namespace cv;

int main()  
{  
    Mat image = imread("image.jpg", 0); // 读入灰度图像  
    if (image.empty())  
    {  
        return -1;  
    }  
  
    Mat binary_image;  
    threshold(image, binary_image, 128, 255, THRESH_BINARY); // 二值化处理  
  
    namedWindow("Binary Image", WINDOW_NORMAL);  
    imshow("Binary Image", binary_image);  
    waitKey(0);  
  
    return 0;  
}  

以上代码中，首先读入一张灰度图像，然后将其进行二值化处理，并显示处理后的图像。其中，`imread`函数用于读入图像文件，`threshold`函数用于进行二值化处理，`namedWindow`和`imshow`函数用于显示图像，`waitKey`函数用于等待键盘输入。