极点配置改为[-2+2根号3,-2-2根号3,-20,-10]
时间: 2024-01-12 12:04:57 浏览: 63
好的,针对您提供的系统矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C以及新的极点配置,我可以为您提供一个使用Matlab进行状态反馈控制器设计的示例代码。代码如下:
```matlab
% 系统矩阵
A = [0 1 0 0; 0 0 -1 0; 0 0 0 1; 0 0 11 0];
B = [0; 1; 0; -1];
C = [1 0 0 0];
% 新的极点配置
p = [-2+2*sqrt(3), -2-2*sqrt(3), -20, -10];
% 计算状态反馈增益矩阵K
K = place(A, B, p);
% 构建闭环系统
Ac = A - B*K;
Bc = B;
Cc = C;
Dc = 0;
sys_cl = ss(Ac, Bc, Cc, Dc);
% 仿真模拟
t = 0:0.1:10;
u = zeros(size(t));
x0 = [1 2 3 4];
[y, t, x] = lsim(sys_cl, u, t, x0);
% 绘制系统的状态响应和输出响应曲线
subplot(2,1,1);
plot(t, x);
xlabel('Time (s)');
ylabel('States');
subplot(2,1,2);
plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
```
在上面的示例代码中,我们首先定义了系统矩阵A、输入矩阵B和输出矩阵C。然后,使用place函数来计算状态反馈增益矩阵K,将系统的极点配置在指定位置。接着,使用ss函数构建闭环系统,并使用lsim函数进行仿真模拟。最后,我们绘制系统的状态响应和输出响应曲线。
希望这个示例代码可以帮助您更好地理解如何使用Matlab进行状态反馈控制器设计,并且进行仿真验证。如果您有任何疑问,请随时向我提问。
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