std::vector<std::bitset<8>> shot(352);
时间: 2023-07-02 19:15:33 浏览: 83
是的,这样的语法是正确的。这里定义了一个 `std::vector`,其中每个元素都是一个 `std::bitset<8>` 类型的对象,表示一个包含 8 个二进制位的位集合。由于使用了模板参数 `8`,因此每个 `std::bitset<8>` 对象都有 8 个位,可以用于存储 8 个布尔值。这样,整个 `std::vector` 就可以看作一个二维布尔数组,可以使用 `shot[i][j]` 访问其中的值。注意,由于 `std::vector` 是一个动态数组,因此在使用时需要注意内存分配和访问方式的变化。
相关问题
pcl::SHOT352 descriptor1 = shot1->at(i);错误“std::vector<std::bitset<352>,std::allocator<std::bitset<352>>>”类型没有重载成员“operator ->”
这个错误提示表明变量shot1的类型是std::vector<std::bitset<352>>,不是指针类型,因此无法使用箭头运算符->获取其成员。解决这个问题的方法是使用下标运算符[]来访问std::vector容器中的元素。示例如下:
```
std::vector<std::bitset<352>> shot1; // 假设变量shot1是std::vector<std::bitset<352>>类型
pcl::SHOT352 descriptor1;
for(int i=0; i<shot1.size(); i++){
for(int j=0; j<352; j++){
descriptor1.descriptor[j] = shot1[i][j]; // 使用下标运算符访问std::vector容器中的元素
}
}
```
需要注意的是,bitset类型的元素可以使用下标运算符[]来访问每一位二进制数。在本例中,bitset的长度是352,因此需要使用for循环遍历每一位二进制数,将其赋值给SHOT352描述符的元素。
void find_match_shot(std::vector<std::bitset<352>> shot2(model_descriptors_shot->size()),std::vector<std::bitset<352>> shot2(scene_descriptors_shot->size()); pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)这种表达有问题吗
是的,这种表达是有问题的。首先,函数定义中的参数名应该去掉类型定义,即应该改为:
```
void find_match_shot(std::vector<std::bitset<352>>& model_descriptors_shot, std::vector<std::bitset<352>>& scene_descriptors_shot, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)
```
其次,函数定义中的参数数量不匹配。在函数定义中,scene_descriptors_shot参数的数量应该为1,而不是2。因此,应该将其改为:
```
void find_match_shot(std::vector<std::bitset<352>>& model_descriptors_shot, std::vector<std::bitset<352>>& scene_descriptors_shot, pcl::CorrespondencesPtr model_scene_corrs)
```
最后,函数定义中的函数体应该根据二进制描述子的特点进行修改,例如遍历每个模型描述子,计算它与场景描述子的Hamming距离,将Hamming距离最小的场景描述子与模型描述子进行匹配。具体实现可以参考以下示例代码:
```
for (size_t i = 0; i < model_descriptors_shot.size(); ++i) {
size_t best_index = 0;
size_t best_distance = 352;
for (size_t j = 0; j < scene_descriptors_shot.size(); ++j) {
size_t distance = (model_descriptors_shot[i] ^ scene_descriptors_shot[j]).count();
if (distance < best_distance) {
best_distance = distance;
best_index = j;
}
}
pcl::Correspondence correspondence(i, best_index, 1.0f - (float)best_distance / 352.0f);
model_scene_corrs->push_back(correspondence);
}
```
注意,在这个实现中,我们使用了bitset的count函数计算二进制描述子之间的Hamming距离,然后用1减去距离的比例,作为匹配的相似度得分。
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