"github.com/goburrow/modbus" "github.com/tarm/serial"使用他们来实现串口读取modbus寄存器
时间: 2023-04-08 12:02:37 浏览: 85
"github.com/goburrow/modbus" 和 "github.com/tarm/serial" 是两个开源的 Go 语言库,可以用来实现从串口读取 Modbus 寄存器的功能。
"github.com/goburrow/modbus" 是一个用于 Go 语言的 Modbus 协议库,可以提供对 Modbus RTU 和 Modbus TCP 协议的支持。
"github.com/tarm/serial" 是一个用于 Go 语言的串口库,可以提供对串口的读写操作。
你可以使用这两个库来实现从串口读取 Modbus 寄存器的功能,具体方法如下:
1. 使用 "github.com/tarm/serial" 库打开串口,并设置串口参数,如波特率、数据位、停止位等。
2. 使用 "github.com/goburrow/modbus" 库创建 Modbus 客户端,并指定使用 Modbus RTU 协议。
3. 使用 "github.com/goburrow/modbus" 库的 ReadHoldingRegisters() 方法从 Modbus 服务器读取寄存器数据。
具体细节可以参考两个库的文档和示例代码。
相关问题
github.com/goburrow/modbus 如何使用
modbus是一个用于实现Modbus协议的Go库。使用它需要先安装Go语言的开发环境。
安装完Go后,可以使用以下命令在你的Go工作空间中安装modbus库:
```
go get github.com/goburrow/modbus
```
然后,在你的Go程序中导入modbus包:
```
import "github.com/goburrow/modbus"
```
使用modbus库时,需要先创建一个Modbus客户端,然后调用客户端的相应方法来进行通信。例如,使用以下代码创建一个Modbus TCP客户端并连接到服务器:
```
client := modbus.NewTCPClient("localhost:502")
err := client.Connect()
if err != nil {
// 处理连接错误
}
defer client.Close()
```
然后,可以使用客户端的相应方法来读取寄存器值或写入寄存器值。例如,使用以下代码读取寄存器值:
```
values, err := client.ReadHoldingRegisters(0, 10)
if err != nil {
// 处理读取错误
}
fmt.Println(values)
```
更多信息,可以参考modbus库的文档:https://godoc.org/github.com/goburrow/modbus 。
github.com/tarm/serial来打开串口
可以使用这个库来打开串口:
```go
package main
import (
"log"
"github.com/tarm/serial"
)
func main() {
// 配置串口参数
c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 115200}
// 打开串口
s, err := serial.OpenPort(c)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
// 在这里可以进行串口通信
// ......
// 关闭串口
s.Close()
}
```
在上面的代码中,我们首先使用 `serial.Config` 结构体来配置串口参数,然后使用 `serial.OpenPort` 函数来打开串口。打开成功后,就可以使用串口进行通信了。最后,记得使用 `s.Close` 来关闭串口。
注意: 在打开串口之前,你需要确保串口已经连接到电脑上,并且电脑已经安装了相应的驱动。