MATLAB计算旋转矩阵

旋转矩阵是一种线性变换矩阵，用于描述空间中物体绕着某一轴旋转的情况。在MATLAB中，可以使用以下代码计算旋转矩阵：

1. 绕x轴旋转：

theta = pi/4; %旋转角度
Rx = [1 0 0; 0 cos(theta) -sin(theta); 0 sin(theta) cos(theta)]; %绕x轴旋转矩阵

2. 绕y轴旋转：

theta = pi/4; %旋转角度
Ry = [cos(theta) 0 sin(theta); 0 1 0; -sin(theta) 0 cos(theta)]; %绕y轴旋转矩阵

3. 绕z轴旋转：

theta = pi/4; %旋转角度
Rz = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1]; %绕z轴旋转矩阵

其中，theta表示旋转的角度，单位为弧度。Rx、Ry、Rz分别表示绕x、y、z轴旋转的矩阵。