linux spi读写

在 Linux 中，SPI 总线驱动程序通常位于 sysfs 中的 /sys/bus/spi/devices 目录下。每个 SPI 设备都有一个子目录，其中包含有关设备的信息和控制接口。你可以使用以下步骤在 Linux 中进行 SPI 读写：

1. 打开 SPI 设备文件

你需要打开设备文件，以便与 SPI 设备进行通信。设备文件通常位于 /dev/spidevX.Y，其中 X 是 SPI 总线编号，而 Y 是设备编号。你可以使用 open() 系统调用打开设备文件。

2. 配置 SPI 设备

在进行 SPI 读写之前，你需要配置 SPI 设备。你可以使用 ioctl() 系统调用将设备设置为所需的模式，例如 CPHA（时钟相位）和 CPOL（时钟极性），并设置传输速度等参数。

3. 发送数据

你可以使用 write() 系统调用将数据发送到 SPI 设备。在写入数据之前，你需要将数据存储在缓冲区中。

4. 接收数据

你可以使用 read() 系统调用从 SPI 设备接收数据。在读取数据之前，你需要分配一个缓冲区来存储接收到的数据。

5. 关闭 SPI 设备

完成 SPI 读写后，你应该使用 close() 系统调用关闭设备文件。

这是一个简单的示例代码，显示如何使用 SPI 总线在 Linux 中进行读写：

#include <fcntl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define SPI_MODE SPI_MODE_0
#define SPI_BITS_PER_WORD 8
#define SPI_SPEED_HZ 1000000

int main(void) {
  int spi_fd;
  struct spi_ioc_transfer spi_transfer;
  char tx_buffer[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a};
  char rx_buffer[10] = {0};

  spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
  if (spi_fd < 0) {
    perror("Failed to open SPI device");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  memset(&spi_transfer, 0, sizeof(spi_transfer));
  spi_transfer.tx_buf = (unsigned long)tx_buffer;
  spi_transfer.rx_buf = (unsigned long)rx_buffer;
  spi_transfer.len = sizeof(tx_buffer);
  spi_transfer.speed_hz = SPI_SPEED_HZ;
  spi_transfer.bits_per_word = SPI_BITS_PER_WORD;
  spi_transfer.delay_usecs = 0;
  spi_transfer.cs_change = 0;
  spi_transfer.pad = 0;

  if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &SPI_MODE) < 0) {
    perror("Failed to set SPI mode");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &SPI_BITS_PER_WORD) < 0) {
    perror("Failed to set SPI bits per word");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &SPI_SPEED_HZ) < 0) {
    perror("Failed to set SPI max speed");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi_transfer) < 0) {
    perror("Failed to send SPI message");
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  for (int i = 0; i < sizeof(rx_buffer); i++) {
    printf("Received byte %d: 0x%02x\n", i, rx_buffer[i]);
  }

  close(spi_fd);
  return 0;
}

以上代码在 SPI 总线上发送一个 10 字节的数据包，并打印接收到的数据。请注意，此示例仅适用于具有单个片选线的 SPI 设备。如果你要与多个 SPI 设备通信，则需要使用 ioctl() 系统调用设置片选线。