6、看懂Z-stack协议栈点对点传输方式相关代码，实现终端设备向协调器发送一个字符串，协调器收到字符串后进行判断，如果接收到的字符串与终端设备发送的相同，则点亮协调器设备上的某一指定的led灯。

好的，首先我们需要了解一下Z-stack协议栈点对点传输方式的相关代码。Z-stack协议栈是一种嵌入式软件，用于实现Zigbee无线通信协议。它包括应用层、网络层、MAC层和物理层等。在Z-stack协议栈中，点对点传输是通过Zigbee协议栈中的AF层来实现的。AF层提供了一套应用程序接口(API)，允许应用程序在不了解底层协议细节的情况下进行数据传输。

接下来，我们可以按照以下步骤实现终端设备向协调器发送一个字符串，并且点亮协调器设备上的某一指定的led灯：

1. 确定终端设备和协调器设备之间的地址。在Zigbee网络中，每个设备都有一个唯一的短地址和一个64位的扩展地址。在本例中，我们假设终端设备的短地址为0x01，扩展地址为0x1122334455667788，协调器设备的短地址为0x00，扩展地址为0x9988776655443322。

2. 在终端设备上实现发送字符串的功能。我们可以使用AF层提供的接口afDataReq来实现数据传输。具体实现代码如下：

uint8_t buf[20] = "hello, zigbee!";
afAddrType_t dstAddr;
dstAddr.addrMode = afAddr16Bit;
dstAddr.endPoint = 1; //终端设备的端点号为1
dstAddr.addr.shortAddr = 0x00; //协调器设备的短地址为0x00
if (AF_DataRequest(&dstAddr, &ZDO_epDesc, 1, 0, 0, 0, 0, buf, sizeof(buf), &afCallback)) {
  //数据发送成功
} else {
  //数据发送失败
}

3. 在协调器设备上实现接收字符串的功能。我们可以使用AF层提供的接口afRegister，注册一个回调函数来处理接收到的数据。具体实现代码如下：

void afCallback(afIncomingMSGPacket_t *msg) {
  if (msg->dstAddr.addr.shortAddr == 0x01 && memcmp(msg->cmd.Data, "hello, zigbee!", 14) == 0) {
    //接收到了终端设备发送的正确字符串
    halToggleLed(1); //点亮协调器设备上的第一个LED灯
  }
}

4. 在协调器设备上实现LED灯的控制功能。我们可以使用HAL层提供的接口halToggleLed来控制LED灯的状态。具体实现代码如下：

void halToggleLed(uint8_t led) {
  switch (led) {
    case 1:
      P1_0 ^= 1; //控制P1_0引脚的状态
      break;
    case 2:
      P1_1 ^= 1; //控制P1_1引脚的状态
      break;
    case 3:
      P1_2 ^= 1; //控制P1_2引脚的状态
      break;
    case 4:
      P1_3 ^= 1; //控制P1_3引脚的状态
      break;
  }
}

综上所述，我们可以按照以上步骤实现终端设备向协调器发送一个字符串，并且点亮协调器设备上的某一指定的led灯。