vxbus与字符驱动结合的demo

以下是一个简单的示例程序，演示了如何将vxbus与字符驱动程序结合起来。在此示例中，我们将使用一个名为“mydrv”的虚拟设备，该设备将模拟一个简单的字符设备。

#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <ioLib.h>
#include <iosLib.h>
#include <vxBusLib.h>
#include <vxbPciLib.h>
#include <vxbSio.h>

/* 定义虚拟设备的名称和ID */
#define MYDRV_NAME "mydrv"
#define MYDRV_ID   0x1234

/* 定义虚拟设备的主设备号和次设备号 */
#define MYDRV_MAJOR 0
#define MYDRV_MINOR 0

/* 定义虚拟设备的读写函数 */
static int mydrvRead (void *pDrvObj, char *buffer, int len);
static int mydrvWrite (void *pDrvObj, char *buffer, int len);

/* 定义虚拟设备驱动程序 */
static struct iosDrv mydrvDrv =
{
    (FUNCPTR)mydrvRead,     /* 读函数指针 */
    (FUNCPTR)mydrvWrite,    /* 写函数指针 */
    NULL,                   /* 控制函数指针 */
    NULL,                   /* 状态函数指针 */
    NULL,                   /* 关闭函数指针 */
    NULL,                   /* 设备删除函数指针 */
    NULL,                   /* 名称 */
    MYDRV_MAJOR,            /* 主设备号 */
    0                       /* 次设备号 */
};

/* 定义虚拟设备读函数 */
static int mydrvRead (void *pDrvObj, char *buffer, int len)
{
    /* 在此处实现读取数据的代码 */
    return 0;
}

/* 定义虚拟设备写函数 */
static int mydrvWrite (void *pDrvObj, char *buffer, int len)
{
    /* 在此处实现写入数据的代码 */
    return 0;
}

/* 初始化虚拟设备 */
STATUS mydrvInit (void)
{
    /* 注册虚拟设备驱动程序 */
    if (iosDrvInstall (&mydrvDrv) == ERROR)
    {
        printf ("Failed to register driver\n");
        return ERROR;
    }

    /* 创建虚拟设备 */
    if (vxbDevCreate (MYDRV_NAME, MYDRV_ID, MYDRV_MAJOR, MYDRV_MINOR) == NULL)
    {
        printf ("Failed to create device\n");
        return ERROR;
    }

    /* 打印成功消息 */
    printf ("Device created successfully\n");

    return OK;
}

在上述示例中，我们定义了一个名为“mydrv”的虚拟设备，并将其注册为字符设备驱动程序。请注意，在实际环境中，您需要根据您的设备类型和需求来定义您自己的驱动程序。

在启动系统时，您可以通过调用mydrvInit（）函数来初始化虚拟设备：

int main (void)
{
    if (mydrvInit () == ERROR)
    {
        printf ("Failed to initialize driver\n");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    /* 在此处添加您的应用程序代码 */

    return EXIT_SUCCESS;
}

如果初始化成功，您将看到一条消息：“Device created successfully”。

现在，您可以使用标准文件操作函数（例如read（）和write（））来访问虚拟设备了。例如，以下代码演示了如何打开虚拟设备，并从中读取数据：

int fd;
char buffer[256];

/* 打开虚拟设备 */
fd = open ("/mydrv", O_RDWR, 0);
if (fd == ERROR)
{
    printf ("Failed to open device: %s\n", strerror (errno));
    return EXIT_FAILURE;
}

/* 从虚拟设备中读取数据 */
if (read (fd, buffer, sizeof (buffer)) == ERROR)
{
    printf ("Failed to read data: %s\n", strerror (errno));
    close (fd);
    return EXIT_FAILURE;
}

/* 关闭虚拟设备 */
close (fd);

请注意，您需要将虚拟设备的名称作为文件路径提供给open（）函数。在本例中，虚拟设备的名称为“/mydrv”。

以上是一个简单的示例程序，演示了如何将vxbus与字符驱动程序结合起来。在实际环境中，您可能需要根据您的需求进行修改。