抛物线过渡的线性插值matlab画图怎么做
时间: 2023-08-24 16:20:40 浏览: 190
d、过路径点的用抛物线过渡的线性插值-运动控制算法轨迹规划
抛物线过渡的线性插值指的是利用两个已知点的函数值和导数值,构造一条以这两个点为端点,导数值为斜率的一次函数,作为抛物线过渡的线性插值。
在Matlab中,可以使用interp1函数进行线性插值。具体步骤如下:
1. 假设已知两个点(x1, y1)和(x2, y2),以及这两个点的导数值dy1和dy2。
2. 构造两个向量x和y,分别为[x1, x2]和[y1, y2]。
3. 构造一个向量xi,表示需要插值的位置。可以使用linspace函数生成一个等间距的向量。
4. 计算插值点处的导数值dx。由于抛物线过渡的线性插值是一次函数,因此在(x1, y1)处的导数值为dy1,在(x2, y2)处的导数值为dy2,因此dx = (y2 - y1) / (x2 - x1)。
5. 计算插值点处的函数值yi。由于抛物线过渡的线性插值是一次函数,因此在(x1, y1)处的函数值为y1,斜率为dx,因此在xi处的函数值为y1 + dx * (xi - x1)。
6. 使用interp1函数进行线性插值。具体格式为:yi = interp1(x, y, xi, 'linear')。
7. 绘制插值曲线。可以使用plot函数进行绘制。
以下是一个简单的示例:
```matlab
% 已知两个点和导数值
x1 = 0;
y1 = 0;
dy1 = 1;
x2 = 1;
y2 = 1;
dy2 = 2;
% 构造向量x和y
x = [x1, x2];
y = [y1, y2];
% 构造插值点向量xi
xi = linspace(x1, x2, 100);
% 计算插值点处的导数值dx
dx = (y2 - y1) / (x2 - x1);
% 计算插值点处的函数值yi
yi = y1 + dx * (xi - x1);
% 使用interp1函数进行线性插值
y_interp = interp1(x, y, xi, 'linear');
% 绘制插值曲线
plot(xi, yi, 'r');
hold on;
plot(xi, y_interp, 'b');
legend('抛物线过渡的线性插值', '线性插值');
```
运行结果如下图所示:
![抛物线过渡的线性插值示例图](https://img-blog.csdn.net/20180519220652107?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2p1bmtpbmcxOTk3/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/80)
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