帮我用PLC1200编写一个2工位预约机器人焊接程序

在三菱PLC (如Mitsubishi PLC1200) 中编写一个2工位预约机器人焊接程序需要几个关键步骤。由于这是文本环境，我将提供一个简化的伪代码概述，实际编程时需参考官方用户手册或编程软件：

1. **初始化和输入处理**:
- 初始化I/O点：设置用于接收预定信号的输入继电器、指示当前工位的指示灯等。

   M8000; 程序开始

2. **预约输入**:
- 创建一个外部设备接点(如按钮或触摸屏输入)，用于用户输入预约信息。

   LDI X1, 1; 预约状态输入
   AND X1, Y1; 检查预约信号

3. **工位切换逻辑**:
- 当预约信号有效，检查当前是否满负荷。若不满，进行下一位工位切换。

   CMP X2, 0; 工位1（假设X2=1表示工位1）
   ORI X2, X2; 如果不满，切换到工位2

4. **焊接控制**:
- 使用定时器或计数器控制机器人进行焊接操作，根据工位顺序执行。

   SET Y2, X2; 启动对应工位的焊接信号
   OUT TON R100, Y2; 工位1或工位2的焊接时间

5. **状态更新和反馈**:
- 工作完成后，更新显示和回滚预约。

   OUT OFF R100; 关闭焊接
   LDI Y1, 0; 工位完成，预约状态改变

6. **结束程序**:
- 程序结束后清除所有变量和保持运行。

   M8012; 程序结束

这只是一个基本框架，具体的编程细节会依赖于机器人的具体接口、PLC的实际配置以及安全考虑。在编写过程中，记得为错误处理和异常情况添加适当的逻辑。