BP神经网络PID的误差函数选取

根据引用[2]中所述，BP神经网络PID控制器的误差函数通常选取为均方误差函数（MSE）。均方误差函数是指预测值与真实值之间差的平方和的平均值。在BP神经网络PID控制器中，误差函数的值越小，说明预测值与真实值之间的差距越小，控制器的性能越好。因此，通过不断调整神经网络的权重和偏置，使得误差函数的值不断减小，从而实现对PID控制器参数的自适应调整。