easymodbus modbus server使用

EasyModbus是一个Python库，用于在你的应用程序中实现Modbus协议的服务器端功能。Modbus是一种常用在工业自动化环境中的通信协议，主要用于设备间的通信，比如PLC（可编程逻辑控制器）与SCADA系统之间的数据交换。

使用EasyModbus作为Modbus服务器，你可以：

1. **创建服务器**：首先，你需要创建一个Modbus Server实例，并配置它监听的端口、地址类型（如RTU或ASCII）以及数据寄存器映射。

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
server = StartTcpServer()
server.serve_forever()

2. **定义数据模型**：定义设备的数据结构，包括寄存器映射、功能码支持等。EasyModbus允许你定义多个设备，每个设备有自己的数据和处理方法。

3. **响应请求**：对于客户端发送的读写请求，EasyModbus会根据功能码解析并调用相应的处理函数。例如，`process_request`函数处理读取（READ coils/registers）或写入（WRITE single/coils/registers）请求。

4. **错误处理**：你需要处理可能出现的错误，如非法请求、设备忙等，并向客户端返回正确的响应。

def process_request(request):
    try:
        result = handle_modbus_request(request)
    except Exception as e:
        return ModbusException(e)

    return result