jobs:cpu_build_x64_linux config contains unknown keys: timeout

时间: 2024-04-13 16:29:33 浏览: 30
如果您在GitLab CI/CD的配置文件中出现"jobs:cpu_build_x64_linux config contains unknown keys: timeout"的错误,那很可能是因为您的GitLab版本较低,不支持在作业中使用`timeout`关键字。 `timeout`关键字是在较新版本的GitLab中引入的,用于设置作业的超时时间。如果您的GitLab版本较低,那么您需要使用其他方式来实现作业的超时控制。 一种替代的方法是在作业的脚本中使用操作系统提供的工具来设置超时。例如,在Linux环境中,可以使用`timeout`命令来限制作业的运行时间。以下是一个示例: ```yaml # .gitlab-ci.yml job: script: - timeout 10m your_command_here # 设置作业的超时时间为10分钟 ``` 在上面的示例中,我们使用`timeout 10m`来运行`your_command_here`命令,并将超时时间设置为10分钟。如果作业在10分钟内没有完成,`timeout`命令将终止作业的执行。 请注意,这种方法依赖于操作系统提供的工具,因此在不同的操作系统中可能会有不同的工具和语法。请根据您使用的操作系统进行相应的调整。 如果您希望使用GitLab较新版本中提供的`timeout`关键字,那么您需要更新您的GitLab实例到支持该功能的版本。 希望这些信息对您有所帮助。如果您还有其他问题,请随时提问。
相关问题

jobs:cpu_unit_test_x64_linux config contains unknown keys: parallel

很抱歉,我之前的回答可能有误。在GitLab的CI/CD配置中,并没有名为`parallel`的关键字可用于作业级别的设置。只有在全局范围内使用`parallel`关键字才是有效的。 如果你想要在同一个阶段中并行执行多个作业,可以使用GitLab的`parallel`关键字配合`matrix`来实现。 以下是一个示例的`.gitlab-ci.yml`文件,展示了如何在同一阶段中并行执行多个作业: ```yaml stages: - test test: stage: test script: - echo "Running tests" parallel: matrix: - CPU: x64 OS: linux - CPU: arm OS: linux - CPU: x64 OS: windows ``` 在这个示例中,我们定义了一个`test`阶段,并在该阶段下定义了一个作业(`test`)。使用`parallel`关键字和`matrix`,我们可以指定多个并行执行的作业。每个作业都可以根据`matrix`中定义的变量进行不同的配置。 在上面的示例中,我们定义了三个并行执行的作业,分别代表不同的CPU和操作系统组合。当执行这个阶段时,GitLab会自动并行运行这三个作业。 希望这次能够回答到你的问题。如果还有其他疑问,请随时提问。

jobs:workflow config contains unknown keys: rules

`rules`是在GitLab 13.9版本中引入的一个新功能,用于定义作业的流水线规则。如果您在GitLab版本低于13.9中使用了`rules`关键字,那么会出现“jobs:workflow config contains unknown keys: rules”这个错误。 如果您想要使用`rules`关键字,您需要确保您的GitLab版本是13.9或更高版本。如果您的GitLab版本较低,那么您需要使用旧的语法来定义流水线的条件和规则。 以下是一个使用旧语法定义流水线规则的示例: ```yaml # .gitlab-ci.yml stages: - build job1: stage: build script: - echo "Building..." only: - master # 仅在master分支上执行该作业 job2: stage: build script: - echo "Building..." except: - tags # 除了标签构建之外,其他情况都执行该作业 ``` 在上面的示例中,我们使用了`only`和`except`来定义作业的执行条件。`only`表示只有满足条件的情况下才会执行该作业,而`except`表示除了满足条件的情况之外都会执行该作业。 请注意,`rules`关键字提供了更灵活和强大的条件和规则定义,因此建议在升级到13.9或更高版本后使用`rules`来定义作业的流水线规则。 希望对您有所帮助。如果您还有其他问题,请随时提问。

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/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

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