嵌入式系统实验 做一个混色流水灯，要求：可以不间断变换颜色。 keil5 gpio代码

嵌入式系统实验中的混色流水灯通常涉及到硬件连接、GPIO操作和LED控制。在一个基本的项目中，你需要使用Keil uVision IDE（这里的Keil5可能是错误的说法，实际上应该是Keil uVision 5）配合STM32等微控制器开发板，比如Arduino Uno、Nano或LPC1768等。

以下是简单的步骤和技术要点：

1. **硬件准备**:
- 连接LED灯到STM32的GPIO口，通常是PIN_Yellow、PIN_Blue和PIN_Red作为RGB三色灯。
- 确保GPIO配置为推挽输出模式，以便驱动LED。

2. **软件设置**:
- 在Keil uVision中创建一个新的项目，选择适合的STM32芯片模板。
- 添加必要的头文件如`stm32f10x_gpio.h` 和 `stm32f10x_tim.h`，用于GPIO和定时器操作。

3. **GPIO初始化**:
- 在`main.c`文件中，编写代码初始化GPIO口，设置为推挽输出并使能中断。

4. **定时器编程**:
- 创建一个定时器，比如使用TIM1。定时器的周期足够短，使LED色彩变化足够流畅。
- 设置定时器中断服务函数，每当定时器溢出时触发，更新LED的颜色。

5. **颜色循环算法**:
- 在中断服务函数中，你可以通过改变GPIO口的状态（高低电平），实现红绿蓝三种颜色的轮询显示。例如，从红色开始，每帧时间改变一种颜色，形成彩虹效果。

6. **无限循环**:
- 使用while循环保证程序不会结束，LED颜色会一直持续变换。

// 示例代码片段
void TIM1_IRQHandler() {
    static uint8_t color_index = 0;
    GPIO_SetBits(GPIOB, (1 << color_index)); // 设置当前颜色
    color_index = (color_index + 1) % 3; // 颜色切换
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // ...其他GPIO初始化...
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
    // ...其他定时器初始化...

    // 开启定时器和中断
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
    EnableIT(TIM1_IRQn); // 启动定时器中断

    while(1) {}
}