编写一个简单的字符设备驱动程序

时间: 2024-05-14 21:19:31 浏览: 104
好的,我可以帮你解答这个问题。字符设备驱动程序是Linux内核中的一种驱动程序类型,它负责管理字符设备(如串口),使得应用程序可以通过文件IO的方式对设备进行读写操作。下面是一个简单的字符设备驱动程序的框架代码: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define DEVICE_NAME "mydevice" #define CLASS_NAME "mydevice_class" #define BUFF_SIZE 1024 static int major; static struct class *myclass = NULL; static struct device *mydevice = NULL; static struct cdev c_dev; static int device_open(struct inode *i, struct file *f) { // 在应用程序打开设备文件时调用,可以进行初始化等操作。 // 如果设备被占用,可以返回 -EBUSY。 return 0; } static int device_release(struct inode *i, struct file *f) { // 在应用程序关闭设备文件时调用,可以进行清理等操作。 return 0; } static ssize_t device_read(struct file *f, char __user *buff, size_t len, loff_t *off) { // 在应用程序读取设备文件时调用,把设备数据读取到 buff 中。 // 返回值是读取到的字节数,如果已经到文件末尾返回 0。 return 0; } static ssize_t device_write(struct file *f, const char __user *buff, size_t len, loff_t *off) { // 在应用程序向设备文件中写入数据时调用,把 buff 中的数据写入到设备中。 // 返回值是写入的字节数。 return 0; } static struct file_operations f_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = device_open, .release = device_release, .read = device_read, .write = device_write }; static int __init mydevice_init(void) { // 注册字符设备驱动程序,在加载模块时调用。 // 这里我们分配一个 cdev 结构体,并注册到内核中。 int ret = alloc_chrdev_region(&major, 0, 1, DEVICE_NAME); if (ret < 0) { printk(KERN_ALERT "Failed to allocate device number\n"); return ret; } myclass = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME); if (IS_ERR(myclass)) { unregister_chrdev_region(major, 1); return PTR_ERR(myclass); } mydevice = device_create(myclass, NULL, major, NULL, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(mydevice)) { class_destroy(myclass); unregister_chrdev_region(major, 1); return PTR_ERR(mydevice); } cdev_init(&c_dev, &f_ops); ret = cdev_add(&c_dev, major, 1); if (ret < 0) { device_destroy(myclass, major); class_destroy(myclass); unregister_chrdev_region(major, 1); return ret; } printk(KERN_INFO "Registered a new device with major number %d\n", major); return 0; } static void __exit mydevice_exit(void) { // 卸载字符设备驱动程序,在卸载模块时调用。 cdev_del(&c_dev); device_destroy(myclass, major); class_destroy(myclass); unregister_chrdev_region(major, 1); printk(KERN_INFO "Unregistered the device\n"); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit); ``` 这段代码实现了一个名为 `mydevice` 的字符设备驱动程序,提供了 `open`、`release`、`read` 和 `write` 四个驱动接口函数。在加载模块时,会为该设备分配一个主设备号,然后创建设备结点,并将驱动接口函数注册到内核中。在卸载模块时,会删除设备结点以及注销驱动接口函数。 当然,这仅仅是一个最基础的示例,真正的字符设备驱动还需要对设备进行一系列的初始化、卸载、IO操作等。
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