如何编写一个VxWorks的字符驱动

编写一个VxWorks的字符驱动需要遵循以下步骤：

1.定义驱动程序的设备号和驱动程序的名称。

2.在驱动程序中实现open、close和ioctl等基本操作函数。

3.编写字符设备驱动程序的读写函数。

4.编译驱动程序，生成可执行文件。

5.将可执行文件拷贝到目标机上。

6.在目标机上安装驱动程序。

下面是一个简单的字符驱动程序的示例代码：

#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "ioLib.h"
#include "iosLib.h"

#define DRIVER_NAME "my_driver"
#define DEVICE_NAME "/tyCo/1"

LOCAL int myDrvNum = ERROR;

LOCAL int myDrvOpen (char *name, int flags, int mode)
{
    printf ("%s: open called\n", __FUNCTION__);
    return OK;
}

LOCAL int myDrvClose (int fd)
{
    printf ("%s: close called\n", __FUNCTION__);
    return OK;
}

LOCAL int myDrvRead (int fd, char *buffer, int maxBytes)
{
    printf ("%s: read called\n", __FUNCTION__);
    return OK;
}

LOCAL int myDrvWrite (int fd, char *buffer, int maxBytes)
{
    printf ("%s: write called\n", __FUNCTION__);
    return OK;
}

LOCAL int myDrvIoctl (int fd, int request, void *arg)
{
    printf ("%s: ioctl called\n", __FUNCTION__);
    return OK;
}

LOCAL struct cbFuncs myDrvFuncs = {
    (FUNCPTR) myDrvOpen,
    (FUNCPTR) myDrvClose,
    (FUNCPTR) myDrvRead,
    (FUNCPTR) myDrvWrite,
    (FUNCPTR) myDrvIoctl
};

STATUS myDrvInstall (void)
{
    myDrvNum = iosDrvInstall (&myDrvFuncs, (char *) DRIVER_NAME, 0);
    if (myDrvNum == ERROR)
    {
        printf ("myDrvInstall: iosDrvInstall failed\n");
        return ERROR;
    }
    else
    {
        printf ("myDrvInstall: iosDrvInstall succeeded\n");
        return OK;
    }
}

STATUS myDrvUninstall (void)
{
    if (iosDrvRemove (myDrvNum, 0) != OK)
    {
        printf ("myDrvUninstall: iosDrvRemove failed\n");
        return ERROR;
    }
    else
    {
        printf ("myDrvUninstall: iosDrvRemove succeeded\n");
        return OK;
    }
}

int my_driver_init (void)
{
    if (myDrvInstall () != OK)
    {
        printf ("my_driver_init: myDrvInstall failed\n");
        return ERROR;
    }
    else
    {
        printf ("my_driver_init: myDrvInstall succeeded\n");
        return OK;
    }
}

void my_driver_exit (void)
{
    if (myDrvUninstall () != OK)
    {
        printf ("my_driver_exit: myDrvUninstall failed\n");
    }
    else
    {
        printf ("my_driver_exit: myDrvUninstall succeeded\n");
    }
}

在该示例代码中，定义了一个名为my_driver的字符驱动程序。该驱动程序包含了打开、关闭、读、写和ioctl等常用操作函数。其中，myDrvOpen、myDrvClose、myDrvRead、myDrvWrite和myDrvIoctl分别对应打开、关闭、读、写和ioctl等操作函数。一旦驱动程序被安装，这些函数将在应用程序中被调用。

在驱动程序的初始化函数my_driver_init中，调用myDrvInstall函数来安装驱动程序。在退出函数my_driver_exit中，调用myDrvUninstall函数来卸载驱动程序。

注意：以上示例代码仅供参考，实际编写时需要根据具体需求进行修改。