vxworks pice 驱动 代码

在VxWorks中编写PICE驱动的代码，你可以按照以下步骤进行：

1. 创建驱动源文件：首先，创建一个C语言源文件，命名为`pice_driver.c`（或其他你喜欢的名称），用于编写PICE驱动的代码。

2. 包含头文件：在源文件中，包含VxWorks和PICE相关的头文件，例如：

   #include <vxWorks.h>
   #include <pice/piceLib.h>

3. 定义驱动入口函数：在源文件中，定义驱动的入口函数，例如：

   STATUS piceDriver(int arg1, int arg2, int arg3, int arg4, int arg5, int arg6);

4. 实现驱动功能：在驱动入口函数中，实现你的PICE驱动的功能。这可以包括初始化PICE环境、创建PICE通道、发送和接收数据等操作。以下是一个简单的示例：

   STATUS piceDriver(int arg1, int arg2, int arg3, int arg4, int arg5, int arg6)
   {
       // 初始化PICE环境
       if (piceInit() != OK) {
           return ERROR;
       }
   
       // 创建PICE通道
       PICE_CHANNEL_ID channelId = piceChannelCreate();
       if (channelId == NULL) {
           return ERROR;
       }
   
       // 发送数据
       char sendData[] = "Hello, PICE!";
       if (piceSend(channelId, sendData, sizeof(sendData)) != OK) {
           return ERROR;
       }
   
       // 接收数据
       char recvData[256];
       int recvSize = piceReceive(channelId, recvData, sizeof(recvData));
       if (recvSize < 0) {
           return ERROR;
       }
   
       // 处理接收到的数据
       // ...
   
       // 删除PICE通道
       piceChannelDelete(channelId);
   
       return OK;
   }

5. 编译和加载驱动：将`pice_driver.c`源文件编译为目标模块，并在VxWorks系统中加载驱动。具体的编译和加载方法可以根据你的开发环境和系统配置而定。

请注意，以上只是一个简单的示例，实际的PICE驱动代码需要根据你的具体需求和系统架构进行设计和实现。你可以参考VxWorks的官方文档和示例代码来了解更多关于PICE驱动开发的详细信息。