vxworks usb2.0的驱动程序代码
时间: 2023-10-10 09:08:55 浏览: 75
以下是一个简单的VxWorks USB 2.0驱动程序的示例代码:
```c
#include <vxWorks.h>
#include <usb/usbPlatform.h>
#include <usb/usbdLib.h>
#include <usb/usbdLib.ph>
#include <usb/usbListLib.h>
#include <usb/usbListLib.ph>
#define USB_VENDOR_ID 0x12AB
#define USB_PRODUCT_ID 0x1234
LOCAL STATUS myUsbAttachCallback (pVOID arg, USBD_NODE_ID nodeId, UINT16 attachAction)
{
switch (attachAction) {
case USB_EVENT_ATTACH:
printf("USB device attached\n");
break;
case USB_EVENT_REMOVE:
printf("USB device removed\n");
break;
default:
printf("Unknown USB event\n");
break;
}
return OK;
}
STATUS myUsbInit (void)
{
USBD_NODE_ID nodeId;
USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle;
/* Initialize the USB stack */
if (usbdInitialize () != OK) {
printf("Failed to initialize USB stack\n");
return ERROR;
}
/* Register our device */
if (usbdClientRegister ("My USB Device", &clientHandle) != OK) {
printf("Failed to register USB client\n");
return ERROR;
}
/* Attach our device */
if (usbdDynamicAttach (clientHandle, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID, 0, 0, 0, myUsbAttachCallback, NULL, &nodeId) != OK) {
printf("Failed to attach USB device\n");
return ERROR;
}
return OK;
}
```
在这个示例中,我们首先包含了VxWorks USB 2.0驱动程序所需的头文件。然后定义了一些常量,如USB厂商ID和产品ID。接下来,我们定义了一个回调函数`myUsbAttachCallback`,它在USB设备被连接或断开时被调用。最后,我们定义了一个初始化函数`myUsbInit`,它初始化USB堆栈、注册USB客户端和连接USB设备。
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