vxworks中usb2.0的驱动在哪里

在 VxWorks 中，USB 2.0 驱动程序的位置取决于您使用的 USB 控制器芯片类型以及您的 VxWorks 版本等因素。一般来说，USB 2.0 驱动程序在 VxWorks 操作系统的 BSP（Board Support Package）中提供。BSP 是针对特定硬件平台的 VxWorks 支持软件包，其中包括驱动程序、库文件和配置文件等。因此，您需要根据您的硬件平台和 VxWorks 版本找到相应的 BSP，并查看其中是否包含 USB 2.0 驱动程序。如果您使用的是自己定制的 BSP，则需要在其中添加相应的 USB 2.0 驱动程序。

相关问题

vxworks usb2.0的驱动程序代码

以下是一个简单的VxWorks USB 2.0驱动程序的示例代码：

#include <vxWorks.h>
#include <usb/usbPlatform.h>
#include <usb/usbdLib.h>
#include <usb/usbdLib.ph>
#include <usb/usbListLib.h>
#include <usb/usbListLib.ph>

#define USB_VENDOR_ID 0x12AB
#define USB_PRODUCT_ID 0x1234

LOCAL STATUS myUsbAttachCallback (pVOID arg, USBD_NODE_ID nodeId, UINT16 attachAction)
{
    switch (attachAction) {
        case USB_EVENT_ATTACH:
            printf("USB device attached\n");
            break;
        case USB_EVENT_REMOVE:
            printf("USB device removed\n");
            break;
        default:
            printf("Unknown USB event\n");
            break;
    }

    return OK;
}

STATUS myUsbInit (void)
{
    USBD_NODE_ID nodeId;
    USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle;

    /* Initialize the USB stack */
    if (usbdInitialize () != OK) {
        printf("Failed to initialize USB stack\n");
        return ERROR;
    }

    /* Register our device */
    if (usbdClientRegister ("My USB Device", &clientHandle) != OK) {
        printf("Failed to register USB client\n");
        return ERROR;
    }

    /* Attach our device */
    if (usbdDynamicAttach (clientHandle, USB_VENDOR_ID, USB_PRODUCT_ID, 0, 0, 0, myUsbAttachCallback, NULL, &nodeId) != OK) {
        printf("Failed to attach USB device\n");
        return ERROR;
    }

    return OK;
}

在这个示例中，我们首先包含了VxWorks USB 2.0驱动程序所需的头文件。然后定义了一些常量，如USB厂商ID和产品ID。接下来，我们定义了一个回调函数`myUsbAttachCallback`，它在USB设备被连接或断开时被调用。最后，我们定义了一个初始化函数`myUsbInit`，它初始化USB堆栈、注册USB客户端和连接USB设备。

vxworks usb2.0的驱动程序怎么写

写 USB 驱动程序需要了解 USB 协议，并且需要掌握 VxWorks 操作系统的驱动程序开发方法。

以下是一些可能有用的步骤：

1. 确定 USB 控制器和 USB 设备的类型以及它们之间的通信协议。这通常需要一些硬件和协议分析。

2. 在 VxWorks 操作系统上编写 USB 控制器驱动程序，该驱动程序将操作系统绑定到 USB 控制器硬件上。可以使用 VxWorks 提供的 USB 控制器驱动程序模板来开始编写。

3. 开发 USB 设备驱动程序，该驱动程序将连接到 USB 控制器驱动程序并与 USB 设备通信。设备驱动程序需要了解设备的通信协议，并使用它来与设备进行通信。

4. 进行系统集成和测试。在 VxWorks 上测试 USB 驱动程序的最佳方法是使用 VxWorks 提供的设备驱动程序测试工具，例如 devConnect 和 devTest。

需要注意的是，编写 USB 驱动程序需要深入了解 USB 协议和 VxWorks 操作系统的驱动程序开发方法。如果您不熟悉这些领域，最好先学习相关技术，或者请有经验的工程师协助编写驱动程序。