VxWorks设备驱动程序开发精要

# 章节一：VxWorks操作系统概述

## 1.1 VxWorks操作系统简介
VxWorks是一种实时操作系统（RTOS），由美国Wind River Systems开发，广泛应用于嵌入式系统领域。VxWorks具有高度可定制性、稳定性和实时性等特点，适用于各种嵌入式设备和应用程序。

## 1.2 VxWorks操作系统特点
- 实时性强：VxWorks提供了可预测的实时性能，能够满足严格的时间约束要求。
- 可移植性好：VxWorks可运行于不同的处理器架构上，包括x86、ARM、PowerPC等。
- 多任务处理能力：VxWorks支持多任务并发处理，能够有效管理系统资源。
- 跨平台支持：VxWorks可以在不同的硬件平台和操作系统上进行开发和调试。

## 1.3 VxWorks针对设备驱动程序的支持
VxWorks提供了丰富的设备驱动程序开发支持，开发者可以针对特定的硬件设备编写驱动程序，并充分利用VxWorks操作系统提供的API和工具进行开发、调试和优化。VxWorks支持各种类型的设备驱动程序，包括字符设备、块设备、网络设备等。
### 章节二：设备驱动程序开发基础
- 2.1 设备驱动程序的概念
- 2.2 VxWorks设备驱动程序框架
- 2.3 设备驱动程序开发环境的搭建
### 章节三：VxWorks设备驱动程序编程

#### 3.1 设备驱动程序的初始化
设备驱动程序的初始化是在系统启动时进行的重要步骤。在 VxWorks 中，设备驱动程序的初始化通过调用 `DrvInit()` 函数来实现。在该函数中，需要完成设备的初始化工作，包括分配资源、注册中断、设置寄存器等。下面是一个简单的设备驱动程序初始化的示例：

#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "ioLib.h"
#include "drv/mysample/devSample.h"  

STATUS mySampleDrvInit()
{
    // 分配资源
    char* buffer = (char*)malloc(BUFFER_SIZE);
    if(buffer == NULL)
    {
        printf("Failed to allocate buffer.\n");
        return ERROR;
    }
    
    // 注册设备
    if(devSampleRegister("/dev/sample", buffer, BUFFER_SIZE, 0) == NULL)
    {
        printf("Failed to register device.\n");
        free(buffer);
        return ERROR;
    }

    // 设置寄存器
    // ...

    // 其他初始化工作
    // ...

    return OK;
}

#### 3.2 设备驱动程序的读操作
设备驱动程序的读操作是指从设备中读取数据的过程。在 VxWorks 中，可以通过 `read()` 函数来实现设备的读操作。开发人员需要在设备驱动程序中实现 `devRead()` 函数，并在其中定义读取数据的具体逻辑。以下是一个简单的设备读操作的示例：

#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "ioLib.h"
#include "drv/mysample/devSample.h" 

int mySampleDevRead(char* buffer, int