vxworks栈回溯代码
时间: 2023-08-24 20:06:16 浏览: 64
在VxWorks系统中,使用taskShow命令可以查看任务的堆栈信息,包括堆栈指针和堆栈大小等。如果需要获取完整的堆栈回溯信息,可以使用以下代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <symLib.h>
#include <sysSymTbl.h>
void printStackBacktrace(int taskId)
{
/* 获取任务的符号表 */
SYMTAB_ID symTbl = taskIdDefault()->symTbl;
/* 获取任务的PC指针和堆栈指针 */
REG_SET *pRegs = taskRegsGet(taskId);
UINT32 pc = pRegs->pc;
UINT32 sp = pRegs->spReg;
/* 打印PC指针 */
printf("PC: 0x%08x\n", pc);
/* 打印堆栈回溯 */
while (sp != 0)
{
/* 获取堆栈地址处的值,也就是返回地址 */
UINT32 retAddr = *(UINT32 *)sp;
/* 查找返回地址对应的符号 */
char *symName = symFindByValue(symTbl, retAddr, N_TEXT);
/* 打印返回地址和符号名 */
printf("retAddr: 0x%08x, symName: %s\n", retAddr, symName);
/* 跳转到下一个堆栈地址 */
sp = *(UINT32 *)(sp + 4);
}
}
```
使用以上代码可以打印出指定任务的堆栈回溯信息。需要注意的是,需要先调用taskIdDefault()函数来获取当前任务的ID,以获取系统的符号表。此外,需要开启符号表功能,可以在配置文件中设置INCLUDE_SYM_TBL和INCLUDE_SYS_SYM_TBL宏。