vxworks c语言xdma中断代码

以下是一个基本的 VxWorks C 语言 XDMA 中断处理程序的代码示例：

#include <vxWorks.h>
#include <vxLib.h>
#include <vxInterruptLib.h>
#include <vxMemLib.h>
#include <vxStdio.h>
#include <vxIpiLib.h>
#include <vmLib.h>
#include <vxbFdtDev.h>

#define DMA_IRQ_NUM    5

LOCAL int dmaCh = 0; // DMA channel
LOCAL BOOL dmaDone = FALSE; // DMA done flag

LOCAL VOID dmaHandler(int irqNum)
{
    if (dmaCh == irqNum) {
        dmaDone = TRUE; // Set DMA done flag
    }
}

int dmaSetup(UINT32 *srcAddr, UINT32 *dstAddr, UINT32 len)
{
    int status;

    // Map source and destination addresses
    char *mappedSrc = (char *)vxMemProbe((char *)srcAddr, VX_READ, sizeof(UINT32));
    char *mappedDst = (char *)vxMemProbe((char *)dstAddr, VX_WRITE, sizeof(UINT32));

    if (mappedSrc == NULL || mappedDst == NULL) {
        return ERROR;
    }

    // Set up DMA transfer
    status = dmaSetupTransfer(dmaCh, srcAddr, dstAddr, len, DMA_MODE);

    if (status != OK) {
        return status;
    }

    // Enable DMA channel
    status = dmaEnable(dmaCh);

    if (status != OK) {
        return status;
    }

    // Wait for DMA completion
    while (!dmaDone) {
        taskDelay(1);
    }

    // Disable DMA channel
    status = dmaDisable(dmaCh);

    if (status != OK) {
        return status;
    }

    return OK;
}

void dmaInit(void)
{
    // Install DMA interrupt handler
    if (intConnect(INUM_TO_IVEC(DMA_IRQ_NUM), (VOIDFUNCPTR)dmaHandler, dmaCh) == ERROR) {
        printf("Failed to install DMA interrupt handler\n");
        return;
    }

    // Enable DMA interrupt
    if (intEnable(DMA_IRQ_NUM) == ERROR) {
        printf("Failed to enable DMA interrupt\n");
        return;
    }

    // Initialize DMA controller
    if (dmaInitController() == ERROR) {
        printf("Failed to initialize DMA controller\n");
        return;
    }

    // Set up DMA channel
    dmaCh = dmaAllocChannel(DMA_CONTROLLER, DMA_DIRECTION);

    if (dmaCh == ERROR) {
        printf("Failed to allocate DMA channel\n");
        return;
    }
}

此代码示例中，`dmaInit()` 函数初始化 DMA 控制器并分配 DMA 通道。在 `dmaSetup()` 函数中，使用 `dmaSetupTransfer()` 函数设置 DMA 传输并启用 DMA 通道。在 DMA 传输完成后，`dmaHandler()` 函数被调用，将 `dmaDone` 标志设置为 TRUE。在主程序中，可以使用 `dmaSetup()` 函数来启动 DMA 传输，并等待传输完成。