vxworks5.5 xdma中断软件代码

以下是一个简单的 VxWorks 5.5 XDMA 中断的软件代码示例：

#include <vxWorks.h>
#include <vxLib.h>
#include <intLib.h>
#include <iv.h>
#include <vxWorks.h>
#include <vxLib.h>
#include <intLib.h>

/* XDMA中断服务例程 */
void xdmaISR(void* arg)
{
    /* 获取中断号 */
    int intNum = (int)arg;

    /* 确认中断 */
    sysIntDisable(intNum);
    sysIntEnable(intNum);

    /* 处理中断 */
    // TODO: 处理 XDMA 中断
}

/* 初始化 XDMA 中断 */
STATUS xdmaIntInit(int intNum)
{
    /* 注册中断服务例程 */
    if (intConnect(INUM_TO_IVEC(intNum), (VOIDFUNCPTR)xdmaISR, (void*)intNum) != OK)
    {
        printf("Failed to connect XDMA interrupt handler.\n");
        return ERROR;
    }

    /* 使能中断 */
    if (sysIntEnable(intNum) != OK)
    {
        printf("Failed to enable XDMA interrupt.\n");
        return ERROR;
    }

    return OK;
}

在上面的代码中，`xdmaISR` 是 XDMA 中断服务程序。它获取中断号，确认中断，并处理中断。 `xdmaIntInit` 是初始化 XDMA 中断的函数。它注册中断服务例程并启用中断。

请注意，此代码示例仅供参考。具体的实现可能因硬件平台和XDMA控制器而异。