我要一段vxworks6.9的代码
时间: 2023-02-25 15:33:46 浏览: 121
好的,以下是一段简单的 VxWorks 6.9 的代码:
```
#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
void helloWorld(void) {
printf("Hello, World!\n");
}
void vxWorksMain(void) {
helloWorld();
}
```
这是一个在 VxWorks 6.9 中输出 "Hello, World!" 的示例代码。它包含两个函数:`helloWorld` 和 `vxWorksMain`。`helloWorld` 函数用于输出字符串,`vxWorksMain` 函数调用了 `helloWorld` 函数。
请注意,这只是一个简单的示例,您可能需要根据自己的需求编写不同的代码。
相关问题
vxworks6.9定时器代码
VxWorks 6.9中的定时器代码如下所示:
```c
#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
SEM_ID producerSem; // 定义一个二进制信号量ID
/* 中断初始化 */
int timer_init() {
int ret = 0;
sysAuxClkRateSet(100); // 设置软定时器频率,tick/秒
sysAuxClkDisable(); // 禁用软定时器
ret = sysAuxClkConnect((FUNCPTR)timer_callback, 0); // 中断连接
sysAuxClkEnable(); // 使能中断
return 0;
}
int timer_callback() {
semGive(producerSem); // 释放信号量
return 0;
}
int main() {
producerSem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建二进制信号量
timer_init();
while(1) {
semTake(producerSem); // 阻塞获取信号量
/* 定时中断到后,执行代码 */
}
return 0;
}
```
这段代码中首先定义了一个二进制信号量`producerSem`作为中断和任务之间的通信机制。在`timer_init()`函数中,设置了软定时器的频率并进行了中断连接的操作。在`timer_callback()`函数中,释放了二进制信号量`producerSem`。在`main()`函数中,创建了二进制信号量`producerSem`并进行了定时器的初始化。在主循环中,使用`semTake()`函数阻塞获取信号量,当定时中断到达时,会释放信号量并执行相应的代码。
以上就是VxWorks 6.9中的定时器代码。
vxworks6.9双向链表取值代码
在 VxWorks 6.9 中,可以使用双向链表取值的代码如下:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "dllLib.h"
/* 定义一个结构体来表示链表节点 */
typedef struct Node {
DLL_NODE node; // 双向链表节点
int value; // 节点的值
} Node;
int main() {
DL_LIST list; // 定义一个双向链表
/* 初始化链表 */
dllInit(&list);
/* 创建节点并插入链表 */
Node *node1 = (Node *)malloc(sizeof(Node));
node1->value = 1;
dllAdd(&list, &(node1->node));
Node *node2 = (Node *)malloc(sizeof(Node));
node2->value = 2;
dllAdd(&list, &(node2->node));
Node *node3 = (Node *)malloc(sizeof(Node));
node3->value = 3;
dllAdd(&list, &(node3->node));
/* 遍历链表并打印节点的值 */
DL_NODE *pNode = DLL_FIRST(&list);
while (pNode != NULL) {
Node *node = (Node *)pNode;
printf("Node value: %d\n", node->value);
pNode = DLL_NEXT(pNode);
}
/* 释放内存 */
free(node1);
free(node2);
free(node3);
return 0;
}
```
此代码演示了如何在 VxWorks 6.9 中使用双向链表进行取值。创建了三个节点,并将它们依次插入链表中,然后通过遍历链表来打印节点的值。