vxworks栈回溯实现源码

VxWorks是一个实时操作系统，提供了多种调试工具来帮助开发人员进行故障定位，其中包括栈回溯功能。下面是VxWorks中栈回溯实现的代码：

/* stackTraceShow - print a stack trace */

void stackTraceShow
    (
    int tid,        /* task ID, 0 means take from context */
    FILE *fp        /* output file pointer */
    )
    {
    REG_SET regSet;     /* task's register set */

    /* take registers from context if tid is zero */

    if (tid == 0)
        {
        taskIdSelf ();          /* get own task ID */
        taskRegsGet (0, &regSet);/* take registers from context */
        }
    else
        {
        if (taskRegsGet (tid, &regSet) != OK)
            {
            fprintf (fp, "Illegal task ID.\n");
            return;
            }
        }

    /* print out the stack trace */

    fprintf (fp, "Stack trace for task %#x:\n", tid);
    dsmPrint ((int)regSet.pc, (int)regSet.sp, fp, (FUNCPTR)printExc);
    fprintf (fp, "...\n");
    }

该函数接收两个参数，一个是要打印栈回溯信息的任务ID，另一个是输出文件指针。如果任务ID为0，则表示打印当前任务的栈回溯信息。

该函数首先获取任务的寄存器集合，然后调用dsmPrint函数打印栈回溯信息。dsmPrint函数是VxWorks中的一个函数，用于将指定地址范围内的机器指令转换为汇编指令并打印出来。

在栈回溯信息中，打印了任务ID和栈回溯的一部分信息，以“...”结尾。如果想要打印更多的栈回溯信息，可以调用dsmPrint函数并传递更多的参数。

需要注意的是，该函数只能在VxWorks操作系统中使用，并且需要在系统启动时配置好调试选项。